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Robot mobile Leo Rover (sans bras) - assemblé
FictionLab | A-000000-04011
6 598,80 €
TTC
Leo Rover est un robot mobile de recherche et d'éducation fonctionnant sur Raspberry Pi 4, customisable à volonté avec un large éventail de modules !
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Mandat administratif
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Leo Rover : le robot Raspberry Pi tout-terrain
Plutôt compact et léger, le robot mobile Leo Rover pour la recherche et l'éducation supérieure se compose d'une plateforme rectangulaire montée sur un châssis de 4 roues motrices, capables de s'adapter aux terrains les plus difficiles. Sa plateforme résistante à l'eau peut embarquer jusqu'à 5 kg de matériel, et le robot Leo Rover dispose d'une autonomie de 4 h : de quoi monter de longues expéditions en terrain hostile !
Basé sur une Raspberry Pi 4B, le Leo Rover dispose d'un large éventail de connecteurs (SPI, USB, etc.) permettant l'ajout de modules tels qu'une IMU pour la navigation, des capteurs ou encore un télémètre LIDAR . Et qui dit Raspberry Pi dit Open Source, pour composer en toute liberté votre rover martien DIY (il n'y a pas de petits projets…) ! Une vaste communauté vous attend pour développer vos projets Leo Rover et en découvrir de nouveaux.
Jusqu'à 100 m de portée en wifi
Ce robot mobile Raspberry Pi peut générer un point d'accès wifi auquel il suffit de vous connecter via votre tablette, votre téléphone portable ou votre ordinateur. Vous bénéficiez dès lors d'une connexion sans fil 2,4 GHz de 100 m de portée, et contrôlez ainsi à distance votre robot mobile via MacOS, Android ou Linux. Lancez le streaming vidéo en direct pour voir à travers les yeux de votre rover grâce à sa caméra embarquée ! Le design intuitif du logiciel de live streaming s'inspire des missions menées par les robots d'exploration sur Mars.
Spécifications techniques du robot Leo Rover
- Poids : 6,5 kg
- Dimensions : 425 x 448 x 305 mm
- Vitesse linéaire maximale : ~0,4 m/s
- Vitesse angulaire maximale : ~60°/s
- Taille maximale d'obstacle estimée : 70 mm
- Indice de protection : IP55
- Autonomie : Environ 4 heures d
- Portée de connexion : Jusqu'à 100 m (avec flux vidéo en direct)
- Charge utile : ~5 kg
- Interfaces de connexion : Prise miniUSB étanche / Point d'accès WiFi
Roues
- Moteurs : 4 x moteurs DC intégrés avec réducteur planétaire 73,2:1 et encodeur 12 PPR
- Matériau des pneus : Caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatique)
- Diamètre interne de la jante : 71 mm
- Diamètre externe du pneu : ~130 mm
- Largeur du pneu : ~70 mm
Batterie
- Tension : 11,1 V DC
- Capacité : 5800 mAh
- Type : 3S Li-Ion avec BMS interne
- Fonctions de sécurité :
- Protection contre les courts-circuits
- Protection contre les surintensités
- Protection contre les décharges excessives
- Courant maximal : 8 A (pour l'ensemble du Rover)
- Autonomie : Environ 4 heures de conduite nominale
Caméra
- Résolution : 5 MPx
- Objectif : Grand angle (160° en diagonale, non filtré IR, vision nocturne possible)
Réseau
- Point d'accès WiFi 2,4 ou 5 GHz avec antenne externe
- Connexion WiFi 2,4 ou 5 GHz via les antennes internes du RPi
Électronique
- Ordinateur embarqué : Raspberry Pi 4B
- Microcontrôleur en temps réel : LeoCore
Interfaces internes ouvertes
- USB x2
- GPIO x20
- Ethernet RJ45
- Port d'affichage RPi
- Bluetooth 5.0 avec BLE
Ressources du robot mobile Leo Rover
Tout est disponible ici en open source pour en apprendre plus sur votre Leo Rover !
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