Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Un servomoteur 12 V à liaison RS485

Le servomoteur XM540-W270-R vient d'intégrer la gamme de plus en plus vaste des nouveaux servomoteurs Dynamixel X. Celui-ci offre un rapport de réduction de 272,5:1 et développe un couple de démarrage de 106 kg.cm (10,6 N.m). Il accepte des tensions d'alimentation comprises entre 11,1 et 14,8 V, et propose une liaison physique via bus multi drop RS485 (Attention, si vous êtes à la recherche d'un servo Dynamixel à liaison TTL, il vous faudra rechercher un servomoteur dont le numéro de série s'achève par T).

Digne représentant des servomoteurs Dynamixel série X

Comme tous les servomoteurs Dynamixel-X précédemment dévoilés par Robotis, le servomoteur XM540-W270-R offre nombre d'avantages pour les roboticiens amateurs comme pour les chercheurs et les enseignants :

• Un feedback très développé avec retours d'informations sur la vitesse, la position, la tension d'alimentation, la température, etc.
• De nombreux modes de contrôle, dont le contrôle en couple basé sur la mesure de courant, le contrôle de la vitesse, du couple ou de la PWM ;
• Une vraie économie d'énergie par rapport aux versions précédentes ;
• Un encodeur magnétique sans contact permettant un mode de contrôle à 360° ;
• Un boîtier en aluminium, plus compact, qui favorise la dissipation thermique ;
• Différents modes de câblage, et une ouverture au dos du boîtier creux pour réduire l'usure des câbles.

Spécifications techniques du servomoteur XM540-W270-R

• Poids : 165 g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Rapport de réduction : 272,5 : 1
• Couple de démarrage : 10 N.m @ 11,1 V ; 10,6 N.m @ 12 V ; 12,9 N.m @ 14,8 V
• Courant de démarrage : 4,2 A @ 11,1 V ; 4,4 A @ 12 V ; 5,5 A @ 14,8 V
• Vitesse à vide : 28 rpm @ 11,1 V ; 30 rpm @ 12 V ; 37 rpm @ 14,8 V
• Processeur ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz,32 bits)
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°) par AMS
• Moteur sans noyau
• Rotation minimum : 0,088 x 4,096 pas env.
• Plage de fonctionnement : de 0 à 360°, servomoteur à rotation continue
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Température de fonctionnement : -5 à +80°C
• Signal de commande par paquets numériques
• Protocole de communication RS485 série asynchrone (8 bits, 1 stop, sans parité)
• Lien physique : bus multi drop RS485
• ID : 253 (0 à 252)
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Corps en métal et en plastique d'ingénierie, engrenages en métal
• Courant de veille : 40 mA

Inclus :

• 1 servomoteur Dynamixel XM540-W270-R
• 1 palonnier HN13-N101
• 1 rondelle en téflon (pour l'assemblage du palonnier)
• 1 câble robotique X4P de 180 mm
• 1 câble robotique X4P de 180 mm (convertible)
• 1 câble 3P Sync de 160 mm
• 16 boulons WB M2.5*5
• 10 boulons WB M2.5*4
• 1 boulon WB M3*8
• 8 bagues entretoises

Ressources du servo Robotis Dynamixel 902-0133-000

Retrouvez tous les supports et documents indispensables pour mener sereinement votre aventure avec le servomoteur XM540-W270-R :

• Support Robotis
• Tutoriels vidéo
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK