LiDAR Slamtec RPLIDAR A3M1

RPLIDAR Slamtec A3M1 : un télémètre laser outdoor et indoor

Premier avantage du RPLIDAR A3M1, et non des moindres : il peut être utilisé indifféremment à l'extérieur ou à l'intérieur. Pour une utilisation indoor, le mode "enhanced" permet d'améliorer la portée du rayon et le taux d'échantillonnage, et offre donc une cartographie précise des lieux et objets scannés. En extérieur, le mode "outdoor" limite les interférences dues à la lumière du soleil et évite ainsi les phénomènes d'éblouissement.

La fréquence de balayage peut être ajustée entre 5 et 20 Hz (10 Hz de valeur typique) en fonction de vos besoins et de l'environnement. Un système de détection automatique permet d'ajuster la résolution angulaire à la vitesse de rotation de l'appareil. Il utilise une interface de communication TTL UART pour transmettre les données obtenues durant le balayage, mais aussi pour aller chercher les informations nécessaires au bon fonctionnement du scanner. Enfin, le télémètre laser 360° A3M1 utilise un laser infrarouge à basse puissance émettant de très brèves pulsations lumineuses, ce qui le rend inoffensif pour les yeux des humains et des animaux.

De nombreux modes d'application

Le RPLIDAR Slamtec A3M1 nécessite l'utilisation d'un SDK compatible pour le transfert et l'analyse des données. Il sera également nécessaire de mettre à jour ce SDK (ou de modifier le driver d'origine) afin de correspondre à la nouvelle fréquence d'échantillonnage du télémètre (16 kHz en mode "enhanced").

Différentes utilisations sont possibles pour ce télémètre 360° : cartographie d'un environnement, remodelage 3D, navigation robotique et localisation, système de nettoyage robotisé (tel qu'on peut en trouver dans les robots-aspirateurs), SLAM, robot éviteur d'obstacles, etc. Bref, une pleine brouette d'applications pour vos futures réalisations électroniques ou robotiques !

Spécifications techniques du télémètre laser RPLIDAR A3M1 360°

• 2 modes de fonctionnement : enhanced et outdoor

Portée :

• Objet blanc : 25 m
• Objet noir : 8-10 m

• Fréquence d'échantillonnage : 10 ou 16 kHz
• Fréquence de balayage : 15 Hz (ajustable entre 5 et 20 Hz)
• Résolution angulaire : 0,225 ou 0,36°
• Interface de communication : TTL UART
• Vitesse de transmission : 256000 bps
• Supporte les protocoles SDK antérieurs
• Longueur d'onde laser : 775 à 795 nm (785 typiques) (bande de lumière infrarouge)
• Puissance du laser : 10 mW
• Durée d'impulsion : 60 à 90 us
• Classe de sécurité du laser : IEC-60825-Classe 1
• Tension d'alimentation : 4,9-5,5 V
• Ondulation de tension d'alimentation : 50 mV max (20 mV en valeur typique)
• Puissance du système de démarrage : 1500 mA max (1200 mA en valeur typique)
• Courant d'alimentation : 200 mA @ 5V éteint (220 mA max.) ; 450 mA @ 5V allumé (600 mA max.)
• Fréquence PWM : 24 500-25 500 Hz
• Plage de cycle de travail : 0 à 100 %, 60 % en valeur typique (fréquence du scanner à 10 Hz avec grande largeur d'impulsion)
• Poids : 190 g
• Plage de température : 0 à 45°C

Ressources du télémètre A3

Cette fiche technique très complète vous fournira tous les renseignements supplémentaires dont vous pourriez avoir besoin au sujet du télémètre laser 3D.

• Packages ROS officiels pour RPLIDAR série A
• Fiche technique