Servomoteur Dynamixel XM540-W150-R

Servomoteur XM540-W150-R : rapide et précis

Avec une vitesse à vide de 53 rpm à 12 V, le servomoteur Robotis XM540-W150-R fait partie des servos les plus rapides de la marque. Il vous permet d'accéder à 6 modes de contrôle :

• Contrôle de la puissance
• Contrôle de la vitesse
• Contrôle de la position (0-360°)
• Contrôle de la position étendu (multi tours)
• Contrôle de la position basée sur le courant
• Contrôle en PWM

Le feedback est également très complet, puisqu'il inclut des informations sur l'état de charge, la position, la vitesse, la température, la puissance, la trajectoire, la tension d'entrée, etc. Des fonctionnalités idéales si vous êtes à la recherche de servos de qualité pour équiper un robot aux articulations complexes.

De nombreuses possibilités de montage

Du strict point de vue matériel, cette nouvelle série de servomoteurs Dynamixel apporte son lot d'avantages : un boîtier en aluminium qui favorise la dissipation thermique, un clapet au dos du boîtier pour protéger les câbles et limiter ainsi les efforts, et surtout différents modes de câblage pour connecter votre servomoteur de la façon la plus ergonomique.

Spécifications techniques du servo XM540-W150-R

• Microcontrôleur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Poids : 165 g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Signal de commande par paquets numériques
• Rapport de réduction : 152,3:1
• Couple de démarrage : 73 kg.cm (7,3 N.m) @ 12 V
• Vitesse à vide : 53 rpm @ 12 V
• Courant d'alimentation : 4,4 A
• Courant de veille : 40 mA
• Tension d'alimentation : 10 ~ 14,8 V
• Tension max. : 14,8 V
• Tension recommandée : 12 V
• Rotation minimum : Environ 0.088 degrés x 4096
• Type de protocole : RS485 - Série Asynchrone Half Duplex (8 Bits, 1 Stop, sans parité)
• Plage de fonctionnement : De 0 à 360 degrés, Servomoteur à Rotation Continue
• Température de fonctionnement : -5°C ~ +80°C
• Lien physique : RS485
• ID : 254 (0~253)
• Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Retours d'informations : Position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Boîtier en aluminium et en plastique d'ingénierie
• Engrenages en métal

Ressources du servomoteur Robotis XM540-W150-R

Comparaison des performances, schémas techniques, téléchargement de logiciels, SDK et IDE… la liste des liens utiles pour votre servomoteur XM540-W150-R est longue, nous avons donc choisi de tous les rassembler ici !

• Tableau de compatibilité matérielle (anglais)
• Tableau de compatibilité du contrôleur (anglais)
• Schéma technique (anglais)
• SDK Dynamixel (anglais)
• IDE OpenCM (anglais)
• Logiciel RoboPlus (R+) (anglais)
• Manuel en ligne (anglais)
• Support Robotis (anglais)