LiDAR Slamtec RPLIDAR A1M8 avec kit de développement

RPLIDAR A1M8 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit : un laser rotatif haute precision

Le scanner laser RPlidar A1M8 est un laser 2D rotatif capable de scanner à 360° sur une distance maximale de 6 m. Excellent dans tous types d'environnement si vous évitez les endroits trop éclairés par la lumière du soleil, ce scanner RPLidar relève précisément les positions des objets présents à sa portée par triangulation. Le laser tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et effectue donc trois relevés.

Economique à tous les points de vue, le RPLidar A1M8 utilise moins de 5 mW pour effectuer ses relevés. Il convainc également par sa précision et sa vitesse d'échantillonnage, y compris lorsqu'il fonctionne à sa portée maximale. Il est capable de déterminer la forme générale d'une pièce et son contenu, et s'avère très efficace dans toutes vos opérations de surveillance, de mapping ou de navigation autonome.

Un scan laser 360° A1M8, pour quoi faire ?

Avec ses dimensions réduites et son profil très économe, ce scan laser 2D peut être embarqué à bord d'un robot mobile équipé en outre de solutions de navigation autonome (centrale inertielle, capteurs, etc.), tel qu'un robot nettoyeur, par exemple. Il peut également devenir la pièce centrale d'un système de surveillance et de détection, ou d'un appareil conçu pour le mapping et le remodelage 3D. Vous pouvez également fabriquer un petit robot mobile capable d'éviter les obstacles : bref, ce scanner a de quoi satisfaire tous vos caprices !

Spécifications techniques du A1M8

• Utilisation : intérieur et extérieur (sans la lumière du soleil)
• Scanner laser omnidirectionnel 360°
• Fréquence du scanner adaptable : 5 à 10 Hz
• Portée : 0,2 à 6 m env.
• Champ de vision angulaire : 0 à 360° env.
• Résolution : moins de 0,5 mm ou 1 % (moins de 0,5 % en-deçà d'1,5 m ou moins d'1 % de la distance sur l'ensemble de la portée)
• Résolution angulaire : inférieure ou égale à 1° (à 5,5 Hz)
• Durée d'échantillonnage : moins de 500 ns
• Fréquence d'échantillonnage : supérieure à 2000 Hz
• Fréquence de scan : 1 à 10 Hz env., 5,5 Hz de valeur typique (quand le RPLIDAR traite 360 points par scan, la fréquence du scanner est la valeur typique)
• Longueur d'onde : 775 à 795 nm env., 785 nm de valeur typique (bande infrarouge)
• Durée d'impulsion : 110 us
• Puissance de crête instantanée du laser :
  • Minimum : AD
  • Maximum : 5 mw
  • Valeur typique : 3 mw
• Interface : port série 3,3 V-TTL (UART)

Ressources du scanner RPlidar A1M8

Un seul lien, mais très complet pour utiliser au mieux votre scanner RPlidar A1M8 !

• Packages ROS officiels pour RPLIDAR série A
• Fiche technique du scanner RPlidar A1M8