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Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T
Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T

Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T

Pack de 6 servos Dynamixel MX-106T
Robotis | A-000000-02762
3 292,20 €
TTC

Dont 0,10 € d'éco-participation

Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !

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Servomoteurs Dynamixel MX-106T : on monte tout d'un cran

Un couple et un rapport de réduction supérieurs dans un boîtier en aluminium plus résistant contre la surchauffe, une capacité de contrôle de la vitesse et de la position accrue, de nombreuses pièces mécaniques compatibles pour un assemblage facilité… le servomoteur Dynamixel MX-106T multiplie les atouts. Disponible ici en pack de 6, tous dotés d'une connexion série TTL, il vous impressionnera aussi par son incroyable rapidité de transmission !

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans cette boite.

Pack de 6 servomoteurs Robotis 902-0071-000 : votre robot humanoïde à l'horizon

Si vous avez toujours rêvé de créer votre propre robot humanoïde ou si vous souhaitez tout simplement avoir toujours quelques servos d'avance, les servomoteurs de la série MX sont faits pour vous ! Avec les MX-106T, créez des bras articulés puissants dotés de mains robotisées précises, et faites votre entrée dans le futur !

Spécifications techniques des servomoteurs MX-106T

  • Poids : 153 g
  • Dimensions : 40,2 x 65,1 x 46 mm
  • Rapport de réduction : 225 : 1
  • Couple de décrochage (N.m) : 8 @ 10 V ; 8,4 @ 12 V ; 10 @ 14,8 V
  • Courant de décrochage (A) : 4,8 @ 10 V ; 5,2 @ 12 V ; 6,3 @ 14,8 V
  • Vitesse à vide (RPM) : 41 @ 10 V ; 45 @ 12 V ; 55 @ 14,8 V
  • Moteur Maxon
  • Angle de contrôle minimum : env. 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • En mode actuateur : 360°
  • En mode asservi : rotation continue
  • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (Tension recommandée : 12 V)
  • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole de communication : Communication série asynchrone (8 bits, 1 arrêt, sans parité)
  • Connexion : Bus Multi Drop TTL (connecteur en guirlande)
  • 254 ID (0-253)
  • Taux de transmission : 8000 bps à env. 4,5 Mbps
  • Fonctions de feedback : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
  • Coque en plastique industriel
  • Rouages en métal
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact AMS
  • Position par défaut : ID#1 – 57600 bps

Ressources du pack de 6 servos MX-106T

Ne passez à côté d'aucun détail technique pour vos servos MX-106T avec cette liste de liens essentiels constituée pour vous :

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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