Main robotique humanoïde AR10 pour robot Baxter

Main robotique AR10 : 10 degrés d'humanité

La main de robot AR10 qui vous est proposée ici est le produit d'une construction hybride pour la mise au point d'une main à la fois puissante, solide et agile, tout en restant assez légère. Elle est dotée de 10 degrés de liberté pour vous offrir un ensemble de mouvements et de prises très complet dans le cadre de vos expériences robotiques.

En aluminium anodisé et plastique, cette plateforme a plus d'un point commun avec une main humaine : pilotée par 10 servomoteurs reliés à un microcontrôleur haute précision, elle est équipée de toutes les connexions nécessaires à toutes vos opérations de programmation ou de communication.

Vous avez accès à un vaste choix de ROS pour main de robot (incluant Rviz et Movelt!), qui vous permettent des opérations complexes de programmation et de planification de mouvements. Avec l'AR10, vous pouvez travailler indifféremment depuis Linux, Windows, Mac ou Arduino, ce qui rend cette main de robot presqu'humaine encore plus sympathique !

Main de robot AR10 : une plateforme robotique ultra-personnalisable

A elle seule, la main de robot AR10 vous fournira des heures de travail dans votre labo ou votre salle de classe. Cependant, vous avez aussi la possibilité de relier votre AR10 à une autre plateforme robotisée, telle que le robot Baxter de Rethink Robotics. Votre main AR10 dispose en effet de toutes les connexions nécessaires pour devenir une main de robot Baxter, rapidement !

Grâce à ses 4 entrées analogiques en bonus, vous avez également la possibilité de rendre votre AR10 encore plus sensible, intelligent et autonome avec l'ajout des capteurs de votre choix.

Spécifications techniques de la main robotisée AR10

Caractéristiques de la main robotisée AR10 :

• 10 degrés de liberté avec actuateurs linéaires Actuonix
• Logiciels compatibles : GUI (Pololu Maestro Control Centre), Python, entièrement compatible avec systèmes ROS (y compris Rviz et MoveIt!)
• Connectivité : USB ou série, 4 entrées analogiques supplémentaires
• Construction : aluminium anodisé, jointures et supports pour circuits imprimés en plastique

Chaque colis contient :

• Une main robotique AR10
• Un câble adaptateur USB A/Mini-USB
• Une clé USB
• Un manuel de démarrage

Ressources de l'AR10

Ne partez pas les mains vides ! Retrouvez ci-dessous tous les documents essentiels au montage, au fonctionnement et à la programmation de votre main robotisée AR10 :

• Page wiki de la main robotique AR10
• Guide de démarrage pour la main robotique AR10
• Guide d'assemblage de la main robotique AR10
• Pack ROS
• Fichiers test et calibrage