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Cette main robotique dispose de (presque) toutes les caractéristiques d'une main humaine : autonome, intelligente, puissante et agile, elle fera le bonheur de votre labo de recherche ou de vos élèves en robotique !
La main de robot AR10 qui vous est proposée ici est le produit d'une construction hybride pour la mise au point d'une main à la fois puissante, solide et agile, tout en restant assez légère. Elle est dotée de 10 degrés de liberté pour vous offrir un ensemble de mouvements et de prises très complet dans le cadre de vos expériences robotiques.
En aluminium anodisé et plastique, cette plateforme a plus d'un point commun avec une main humaine : pilotée par 10 servomoteurs reliés à un microcontrôleur haute précision, elle est équipée de toutes les connexions nécessaires à toutes vos opérations de programmation ou de communication.
Vous avez accès à un vaste choix de ROS pour main de robot (incluant Rviz et Movelt!), qui vous permettent des opérations complexes de programmation et de planification de mouvements. Avec l'AR10, vous pouvez travailler indifféremment depuis Linux, Windows, Mac ou Arduino, ce qui rend cette main de robot presqu'humaine encore plus sympathique !
A elle seule, la main de robot AR10 vous fournira des heures de travail dans votre labo ou votre salle de classe. Cependant, vous avez aussi la possibilité de relier votre AR10 à une autre plateforme robotisée, telle que le robot Baxter de Rethink Robotics. Votre main AR10 dispose en effet de toutes les connexions nécessaires pour devenir une main de robot Baxter, rapidement !
Grâce à ses 4 entrées analogiques en bonus, vous avez également la possibilité de rendre votre AR10 encore plus sensible, intelligent et autonome avec l'ajout des capteurs de votre choix.
Caractéristiques de la main robotisée AR10 :
Chaque colis contient :
Ne partez pas les mains vides ! Retrouvez ci-dessous tous les documents essentiels au montage, au fonctionnement et à la programmation de votre main robotisée AR10 :