Carte Pixl pour robot Poppy Ergo Jr

Carte Pixl : une nouvelle carte pour piloter le moteur de Poppy Ergo Jr depuis votre Rapsberry Pi

Passionné de robotique débutant ou expert, vous avez sans doute déjà entendu parler du projet Poppy, mené par la recherche française pour offrir un ensemble matériel et logiciel complet, en open-source.

Poppy s’appuie à la fois sur une licence Creative Common et une communauté de contributeurs partageant librement leur savoir et leurs expériences. Poppy a déjà donné naissance à 2 plateformes robotiques : le robot Poppy Humanoid et le robot Poppy Torso. Tout récemment, Poppy Ergo Jr, un robot entièrement imprimable en 3D et conçu pour l’éducation et l’initiation à la programmation robotique, est venu agrandir la famille Poppy.

Ce bras robotisé est équipé de 6 moteurs XL-320 Dynamixel, de plusieurs accessoires interchangeables, d’un environnement de programmation ludique et d’un manuel d’activités. Un robot entièrement assemblable sans soudure, piloté par une carte Pixl permettant également d’alimenter une carte Raspberry Pi 2 /3 modèle B. 

La carte Pixl Ergo Jr :

• Alimente votre Raspberry Pi à partir de l’alimentation 7,5 V des moteurs, grâce à son convertisseur de tension intégré ;
• Convertit la tension 5,5 V TTL du bus Dynamixel en tension 3,3 V UART compatible Raspberry Pi ;
• Fonctionne également avec les batteries Robotis LBB-040 pour alimenter moteurs et carte de programmation.
• N'est pas compatible avec la carte Raspberry Pi 3B+ !

Pixl Poppy Ergo Jr : Pilotez jusqu’à 6 moteurs XL-320

Votre Pixl Board, incluse dans le kit Poppy Ergo Jr, est conçue pour alimenter et piloter jusqu’à 6 moteurs Dynamixel compatibles. Elle se connecte directement sur les broches 1 à 10 de votre Raspberry Pi, et dispose de 2 modes d’alimentation, par prise jack ou par connexion d’un support de batteries Robotis LBB-040.

Attention, vous devrez éteindre l’alimentation de votre carte Pixl avant de la déconnecter de votre Raspberry Pi. De même, il est fortement déconseillé de recharger les batteries quand celles-ci sont encore connectées à la Pixl Board, ou de cumuler les 2 modes d’alimentation, au risque d’endommager les composants Poppy Ergo Jr.

Spécifications techniques de la carte Pixl Poppy Ergo Jr

• Compatible Raspberry Pi 2 /3 modèle B (non compatible Raspberry Pi 3 B+)
• ne pas alimenter la carte Raspberry Pi par le port USB lorsqu'elle est alimentée via la carte Pixl
• Compatible servomoteurs Dynamixel XL-320 et batteries Robotis LBB-040
  
• Conçue pour piloter et alimenter les moteurs du robot Poppy Ergo Jr
• La carte Pixl se connecte sur les broches 1 à 10 de la Raspberry Pi à la façon d’un shield
• Alimentation par la prise jack noire DC (7,5 V @ 2 A minimum) ou par connexion du support de batteries LBB-040
• Nombre de moteurs pilotables : 6 max.

Ressources de la carte pour robot Poppy Ergo Jr

Schémas, bibliothèque de code, présentation… toutes les infos concrètes sur la carte pour robot Poppy Ergo Jr sont réunies ci-dessous :

• GitHub complet de la carte Pixl