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Pour remplacer les engrenages et roulements défaillants dans le Servomoteur Dynamixel MX-28R ou MX-28T, ce set d’engrenages a été conçu pour vous assurer la plus grande robustesse et la meilleure durée de vie. Chaque engrenage est ainsi recouvert d’un métal spécialement prévu pour atténuer les effets de l’abrasion. Vous disposez en outre d’un aimant pour l’engrenage de la roue et de 2 roulements de roue.
A noter : les servomoteurs de la série Dynamixel MX utilisent un système de capteur de position sans contact (NCS) nécessitant d’être recalibré à chaque changement de pièce. Le Dynamixel Wizard est l’outil à privilégier pour un auto-calibrage facile.
Cet ensemble d’engrenages et de roulements est spécialement prévu pour remplacer les pièces usagées de votre Servomoteur Dynamixel MX-28, un servomoteur de haute précision proposant de nombreuses fonctionnalités pour votre robot mobile DARwIn-OP.
Attention, ce set d’engrenages n’est pas compatible avec les modèles DX-117, RX-10, RX-24F et RX-28.
Cet ensemble d’engrenages et de roulements comprend :
Vous trouverez ci-dessous un vidéo-tutoriel pour vous aider dans le remplacement d’engrenages :