Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28 (sans les servomoteurs)

Le Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28

La plateforme Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28 est une tourelle Pan-Tilt haute performance utilisant les servomoteurs Dynamixel MX-28T (non inclus). Cette tourelle est idéale pour l'expérimentation et la robotique. Ce kit facile à monter est basé autour de la carte contrôleur Arbotix qui se programme en C à l'aide de l'IDE Arduino. Ajoutez des capteurs, une caméra, un pointeur laser, ou d'autres accessoires, et vous pourrez tirer pleinement partie de la tourelle InterbotiX WidowX pour MX-28.

Deux servomoteurs MX-28T sont nécessaires pour articuler cette tourelle. Ils ne sont pas inclus dans le présent produit et doivent être achetés en plus sur ce site.

Les capacités techniques de la tourelle Pan-Tilt InterbotiX WidowX sont les suivantes :

• Mouvement horizontal (Pan) : 360°
• Mouvement vertical (Tilt) : 180°
• Interface de connexion USB ou sans fil via Xbee (nécessite deux puces XBee non incluses et un adaptateur pour PC non inclus)
• Le contrôleur Arbotix possède 32 E/S dont 8 entrées analogiques, une interface I2C

Le guide d'assemblage de la tourelle est disponible sur le site de Trossen Robotics

Contenu du kit Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28

Le kit tourelle contient les éléments suivants :

• Carte contrôleur ArbotiX
• Cadre Dynamixel FR07-H101K
• Cadre Dynamixel FR07-S101K
• Cadre Dynamixel FR07-B101K
• Base de la tourelle et pièces de structure en plastique ABS
• Alimentation 12V 2A
• Câble USB FTDI

Exemples de code de pilotage de la tourelle InterbotiX WidowX MX-28

• WidowX Turret - Direct Control - Joystick
• WidowX Turret - Wireless Control - ArbotiX Commander
• WidowX Turret - PC Control - Virtual Commander