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Ce kit contient les pièces de structure nécessaires à la réalisation d'une main capable de saisir des objets, utilisée sur le robot humanoïde Darwin-OP. Ce kit est combiné à des servomoteurs Dynamixel MX-28T pour réaliser la main à 4 degrés de liberté pour Darwin-OP.
Le kit contient les éléments suivants :