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FR08-H110 - pièce de structure pour 2x Dynamixel MX106en mode dual
Robotis | A-000000-00530
73,18 €
TTC
Cadre permettant de coupler deux servomoteurs EX-106+ ou MX-106 fonctionnant en mode dual.
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(voir conditions)
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Mandat administratif
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Ce cadre permet de connecter deux servomoteurs EX-106+ ou MX-106 afin qu'ils fonctionnent en mode dual.
Le mode dual des servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106
Cette pièce de structure pour servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106 est utilisée pour lier entre eux deux servomoteurs afin de les utiliser en mode dual. Ce mode est réservé aux servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106. Il permet de piloter les deux servomoteurs simultanément dans le but d'accroitre le couple du système résultant.
Dans ce mode dual, l'un des servomoteurs est considéré comme maître et l'autre esclave. Le servomoteur esclave reproduit ce que fait le servomoteur maître soit à l'identique (mode général), soit dans le sens opposé (reverse mode).
La synchronisation entre les deux servomoteurs s'effectue au travers d'un câble spécifiquement connecté comme le présente l'image suivante :
Cadre permettant de coupler deux servomoteurs EX-106+ ou MX-106 fonctionnant en mode dual.
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