Dynamixel
La marque Dynamixel est une gamme de servomoteurs très complète. Ces servomoteurs sont reconnus mondialement pour leurs performances, leur facilité d’utilisation et leur fonctionnalités indispensables en robotique.
Il est possible d’utiliser des servos Dynamixel pour du petit prototypage, dans les fablabs ou les clubs de robotique (comme le très populaire XL-320). Les plus gros modèles conviendront à des projets d’automation avancés, par exemple pour la création de bancs de test dans les industries de pointe, ou encore pour la conception de prototypes de rovers martiens). Certains servos sont mêmes waterproof.
Les servomoteurs Dynamixel intègrent nativement différents types d’asservissement (en position ou en vitesse). Un autre point fort : les servos Dynamixel peuvent se connecter entre eux en daisy-chain, ce qui réduit fortement le nombre de câbles, offrant ainsi des montages plus propres.
La marque propose 3 grandes familles de servomoteurs :
- Dynamixel : familles de servomoteurs AX (petits) et servomoteurs MX (moyens). La série AX est l’entrée de gamme de la marque, adaptée au petit prototypage ou aux fonctions moteurs non essentielles. Les servos de la série MX sont plus puissants, plus robustes et plus précis et embarque la correction PID.
- Dynamixel-X: gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté. Ils embarquent des fonctionnalités avancées telles que l’asservissement de couple, vitesse, position et PWM.
- Dynamixel-P : gamme professionnelle avec des servomoteurs aux performances et à la précision exceptionnelles. Ils sont programmables en C#, Java, Python, Labview, Matlab…
Développés par l’entreprise coréenne Robotis, Dynamixel s’est imposée comme une gamme complète de solutions allant du petit prototypage avec le XL-320, jusqu'aux servomoteurs avancés (Dynamixel-P) pour les chercheurs et les pros.
Une marque recommandée par Génération Robots et plébiscitée par l’ensemble de la communauté robotique mondiale !
