Robotique en essaim
La robotique en essaim est un domaine de recherche en robotique où plusieurs robots autonomes, appelés agents, travaillent ensemble pour accomplir une tâche commune. Ces agents communiquent entre eux et prennent des décisions de manière collective pour atteindre l'objectif souhaité.
E-puck 2 : un petit robot mobile conçu pour être utilisé en essaim
Le e-puck 2 est équipé de plusieurs capteurs tels que des capteurs de distance, des capteurs infrarouges, des capteurs de lumière et de couleurs, ainsi que d'une caméra. Il peut être programmé pour exécuter diverses tâches, telles que le suivi d'une ligne, la détection d'obstacles, la reconnaissance de formes, la navigation en groupe, la coopération avec d'autres robots et bien plus encore. En outre, grâce à sa connectivité sans fil, les robots e-puck 2 peuvent communiquer entre eux pour coordonner leurs mouvements et partager des informations.
La robotique en essaim présente de nombreux avantages, notamment une grande flexibilité, une grande adaptabilité et une grande résilience. Cette technologie est utilisée dans de nombreux domaines tels que la surveillance, l'exploration, la production en masse, l'agriculture, la recherche scientifique et bien plus encore.
Cet accessoire e-Puck se compose de 3 capteurs infrarouges et d'un microcontrôleur communiquant ses données au robot par connexion série I2C.
L'extension Omnivision pour robot e-Puck 2 est une caméra couleur à vision panoramique, à connecter directement sur le microcontrôleur du robot, ou sur son extension Pi-Puck.
Le laboratoire de robotique installé à l'université de York a mis au point une nouvelle extension pour son robot e-Puck 2, permettant l'installation d'un microcontrôleur Raspberry Pi zero W, ou rPi. Des performances accrues, à un coût réduit !