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Servomotori Dynamixel

Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

Quels sont les connecteurs utilisés par les servomoteurs et les câbles Dynamixel ?

Les types de connecteur sont des molex et des JST en 3 et 4 pins. Vous pouvez trouver les informations relatives aux connecteurs sur les pages correspondant aux séries Standard (AX, MX, X) et aux séries Standard.

Comment contrôler les servomoteur Dynamixel?

Plusieurs solutions sont disponibles pour contrôler les servomoteurs dynamixel: