La scheda OpenUPS del mio robot TurtleBot 2i non funziona, il NUC sembra essere sottoalimentato e la batteria non si carica.

La scheda è probabilmente configurata in modo errato. Prima di tutto, è necessario scaricare il software OpenUPS:

Software OpenUPS per Linux
Software OpenUPS per Windows
Manuale di installazione del software OpenUPS
Firmware OpenUPS

Dopo l'installazione, vai nella scheda "Settings" della finestra di configurazione e carica il nuovo file utilizzando il pulsante "File => OpenUPS".