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Questi tutorial presuppongono che tu abbia già una conoscenza di base con ROS e il sistema di costruzione catkin. Prendi confidenza con i tutorial ROS e catkin. Puoi trovare una guida completa alla programmazione del robot Husky tramite questo link.
Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot tramite questo link.
Gazebo est une simulation physique avec un support ROS mais qui fonctionne très bien sans. Voici le lien d'explication pour contrôler le Husky sur Gazebo.
Potrai trovare una guida completa alla programmazione tramite questo link. Troverai un tutorial completo basato su Sphinx per aiutarti a configurare e utilizzare il tuo robot mobile Jackal.
Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot Jackal tramite questo link.
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
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L'accesso ai modelli 3D è limitato ai clienti che possiedono un robot Baxter. Contattateci via e-mail all'indirizzo support@generationrobots.com
Puoi seguire questo link.
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Vérifiez que vous avez bien installé le logiciel Bonjour qui permet à l'ordinateur de reconnaître la page http://poppy.local . Vous pouvez télécharge le logiciel sur ce lien.
Le robot doit être connecté au réseau local via un câble ethernet, et être sur le même réseau que l'ordinateur utilisé. Si le robot est relié directement à l'ordinateur et non en passant par le réseau, il faut configurer l'ordinateur pour qu'il partage la connexion avec le robot. Pour plus de renseignements, vous pouvez consulter ce lien.
Vous pouvez la trouver dans la section "Manière simple et recommandée : utiliser la carte SD Poppy" via ce lien.
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Basic Channel deve essere installato sul tuo robot Nao. Per ulteriori informazioni su Basic Channel, puoi consultare questo link.
Puoi scaricare il software Chorégraphe. All'avvio del software, verrà richiesta una chiave di licenza. Deve essere inserito il seguente codice: 654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45. Puoi scaricare il software da questo link.
Segui la procedura di installazione della scheda Odroid tramite questo link./p>
Segui la procedura di connessione all'interfaccia grafica tramite questo link.
Il robot Poppy deve essere collegato alla rete locale tramite un cavo Ethernet e deve trovarsi sulla stessa rete dell'computer in uso. Se il robot è collegato direttamente al computer anziché attraverso la rete, è necessario configurare il computer per condividere la connessione con il robot. Per ulteriori informazioni, puoi consultare questo link.
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La scheda è probabilmente configurata in modo errato. Prima di tutto, è necessario scaricare il software OpenUPS:
Software OpenUPS per Linux
Software OpenUPS per Windows
Manuale di installazione del software OpenUPS
Firmware OpenUPS
Dopo l'installazione, vai nella scheda "Settings" della finestra di configurazione e carica il nuovo file utilizzando il pulsante "File => OpenUPS".
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté basé ROS. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
Les ressources disponible pour Turtlebot3 sont très nombreuses. Voici un lien pour toutes les installations ROS pour TurtleBot3.
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Spot est le meilleur robot quadrupède présent sur le marché. Présenter par Boston Dynamics est capable de réaliser de nombreuse tâches:
- Agir sous faible luminosité de jour comme de nuit -Parcourir des escaliers ou des terrains accidenté en se relevant en cas de chutes
- Se déplacer à une vitesse de 5,6km/h -transporter des charges de 14kg et fonctionner pendant 90min sans interruption
- Détecteur les obstacle pour les éviter et les contourner avec un contournement choisi par l'utilisateur
- Changer facilement les batteries qui se rechargent en 2h
Une plateforme évolutive: Boston Dynamics propose de nombreux Payload ou un bras robotique pour Spot.
Facile à paramétrer, elle permet l’ajout d’équipements annexes tels qu’une caméra ou un bras robotisé. Le SDK de Spot s’adresse à tous les développeurs cherchant à tester de nouvelles applications de surveillance, de service ou encore d’exploration.
Le robot Spot est le seul robot quadrupède. Cela lui permet, comparer aux bases mobiles sur roues, de monter des escaliers ou gravir des obscales grâce à ses 4 pates.
Le robot Spot est un robot programmable. Il peut donc avoir de très nombreuses applications comme le suivi de personnes, surveillance, support pour bras manipulateur. Le robot Spot est vendu avec une télécommande. Il est donc pilotage dès la réception.
Utilisez Convertisseur d'entrée DCDC pour contrôler la tension de vos appareils électroniques. Le plus important est la puissance consommée par les appareils. Dimensionnez correctement pour vous assurer que le DCDC utilisé peut fournir assez. (Exemple: 3x AX-12A = 4,5 A, vous en avez donc besoin DC DC avec au moins 4,5 A) Pour acheter des convertisseur DCDC vous pouvez nous contacter.
Le LiDAR permet de faire des la détection d'obstacle, de la localisation et de la création de carte 2D et 3D.
L'envoie et la réception de faisceau lumineux permet de mesurer la distance entre le capteur et son environnement.
Pour pouvoir faire de la detection d'obstacle le lidar est un valeur sur. Le permet d'identifié tout ce qui se trouve autour sur un rayon de 360°(Certain Lidar ne sont pas à 360°).
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ROS est principalement basé sur Ubuntu mais il est possible de programmer sur ROS avec Windows. Voici le guide à suive.