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Robot mobile HuskyPlus gros que la base mobile d’exploration Jackal, le robot Husky A200 possède une charge utile maximale intéressante (75kg). Il est livré prêt à l’emploi et il est facile d’ajouter des préhenseurs pour des tâches de téléopération ou de manipulation. Il peut se programmer avec ROS.
Où puis je trouver la documentation de programmation du robot mobile Husky de Clearpath ?
Ces tutoriels supposent que vous êtes à l'aise avec ROS et le système de construction de chaton. Familiarisez-vous avec les tutoriels ROS et catkin. Vous pourrez trouver un guide complet de programmation du robot Husky via ce lien.
Où puis je trouver une documentation technique du robot Husky ?
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot via ce lien.
