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Servomotore DYNAMIXEL YM080-230-A099-RH
Robotis | A-000000-07579
3.334,80 €
IVA incl.
Il servomotore YM080-230-A099-RH è un'unità tutto-in-uno dotata di un riduttore cicloidale integrato, progettata specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099.
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Presentazione del Servomotore DYNAMIXEL YM080-230-A099-RH
Il servomotore YM080-230-A099-RH è un'unità tutto-in-uno dotata di un riduttore cicloidale integrato, progettata specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099. Questo servomotore è ideale per applicazioni robotiche che richiedono un controllo preciso della coppia, della posizione e della velocità.
Nota importante: il DYNAMIXEL DRIVE (DYD) non può essere sostituito dopo l'acquisto del prodotto.
Caratteristiche principali
- Motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo
- Controllo della coppia basato sul rilevamento della corrente
- Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
- Encoder magnetico assoluto integrato con batteria sostituibile che consente di mantenere le informazioni sulla posizione multi-giro anche dopo una completa interruzione dell'alimentazione (con batteria di backup)
- Scocca in metallo per una maggiore durata
- Configurazione modulare che facilita la creazione di applicazioni con diversi gradi di libertà
Contenuto della confezione
| Prodotto | Quantità | Nota |
|---|---|---|
| YM080-230-A099-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (opzione R) |
| Cavo Robot-2P-X4P 600mm (Convertibile) | 1 | Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST) |
| Cavo Robot-2P 600mm | 1 | Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX) |
| Terminale ad occhiello (L14/P8) | 4 | Per la connessione di alimentazione |
| Connettore a spina (39500-0002) | 2 | Per la connessione di alimentazione |
| Vite di montaggio WB M3X20 | 14 | Per il montaggio dell'albero di uscita |
| Vite di montaggio WB M4x10 | 10 | Per il montaggio del telaio |
Come collegare la batteria di backup multi-giro
- Disconnetti l'alimentazione del DYNAMIXEL-Y e allenta la vite di bloccaggio del coperchio della batteria.
- Apri il coperchio della batteria.
- Collega il cavo della batteria.
- Riavvita il coperchio della batteria.
- Fissa e serra la vite di bloccaggio del coperchio della batteria.
- Avvia il programma DYNAMIXEL Wizard 2.0 e segui la procedura di sostituzione della batteria.
- Consulta il manuale elettronico per ulteriori dettagli.
Precauzioni
- Attenzione!
- A causa delle proprietà del materiale, la ruggine può verificarsi a seconda dell'ambiente di utilizzo.
- Le riparazioni legate alla ruggine potrebbero comportare costi. Per evitarlo, riduci l'umidità e migliora la ventilazione.
- La rimozione del sale e il trattamento antiruggine devono essere effettuati regolarmente.
- Assicurati che la tensione di funzionamento sia 24V, che è diversa da altre serie DYNAMIXEL.
- Consulta i disegni online quando lo colleghi ad altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale: il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per l'uso individuale.
- Fai attenzione al surriscaldamento durante un uso prolungato a alta velocità.
- Usa una struttura che corrisponda alla lunghezza delle viti tenendo conto della profondità delle tacche nel disegno.
- Collega la batteria di backup multi-giro prima dell'uso dopo l'acquisto.
Applicazioni
Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono un posizionamento e una velocità precisi, in particolare in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.
Specifiche tecniche del servomotore DYNAMIXEL YM080-230-A099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione: 24,0 V
- Velocità a vuoto: 32 giri/min
- Coppia: 26,0 N·m
- Velocità di rotazione: 20 giri/min
- Corrente: 10,7 A
- Risoluzione [Gradi/Pulsazione]: 0,0000069358
- Passo [Pulsazioni/Giro]: 51 904 512
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder magnetico assoluto (19 bit, 360°), multi-giro (18 bit, 262 144 giri), batteria di backup
- Temperatura operativa: -5°C - 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Materiale riduttore: Metallo
- Materiale corpo: Metallo (base in plastica)
- Dimensioni: Ø80 x 100,1 mm
- Peso: 1.550 g
- Rapporto di trasmissione: 99:1
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
- Collegamento (fisico): Bus RS-485 multi-punto
- Identificatore: 0 ~ 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione del protocollo: Modbus 2.0
- Potenza in uscita: 230 W
- Corrente a riposo: 40 mA
Risorse del servomotore DYNAMIXEL YM080-230-A099-RH
Il servomotore YM080-230-A099-RH è un'unità tutto-in-uno dotata di un riduttore cicloidale integrato, progettata specificamente per il modello DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099.
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