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Servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH
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Nuovo
Servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH

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Servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH
Robotis | A-000000-07572
1.790,64 CHF
IVA incl.

Il motore servo YM070-210-B001-RH è progettato per applicazioni che richiedono una precisa posizionamento e velocità, in particolare in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.

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Panoramica del Motore Servo Dynamixel YM070-210-B001-RH

Il YM070-210-B001-RH è un motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo, progettato per essere utilizzato in combinazione con vari prodotti come ingranaggi, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'applicazione. Questo motore è ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso della coppia, con una gestione ottimizzata della posizione e della velocità.

YM070-210-B001-RH non include un riduttore

Vista esplosa del motore servo Dynamixel YM070-210-B001-RH

Caratteristiche principali

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni con albero cavo
  • Controllo della coppia basato sulla rilevazione della corrente
  • Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
  • Encoder magnetico assoluto integrato e batteria sostituibile per mantenere i dati di posizione a più giri anche dopo un'interruzione di corrente (con batteria di backup)
  • Involucro in metallo per alta durata
  • Configurazione modulare per facilitare la creazione di applicazioni con vari gradi di libertà

Componenti del pacchetto

Prodotto Quantità Nota
YM070-210-B001-RH 1 DYNAMIXEL-Y (opzione M)
Cavo Robot-2P-X4P 600mm (Convertibile) 1 Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST)
Cavo Robot-2P 600mm 1 Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX)
Terminale per occhi 4 Per il collegamento dell'alimentazione
Connettore 2 Per il collegamento dell'alimentazione
Viti di montaggio WB M2X6 10 Per il montaggio dell'albero di uscita
Viti di montaggio WB M3x8 10 Per il montaggio del telaio


Come collegare la batteria di backup a più giri

  • Disconnettere l'alimentazione da DYNAMIXEL-Y e svitare la vite di blocco della copertura della batteria.
  • Aprire la copertura della batteria.
  • Collegare il cavo della batteria.
  • Rifissare la copertura della batteria.
  • Stringere la vite di blocco della copertura della batteria.
  • Avviare il DYNAMIXEL Wizard 2.0 e seguire la procedura di sostituzione della batteria.
  • Fare riferimento al manuale elettronico per ulteriori dettagli.
Batteria di backup a più giri

Precauzioni

  • Attenzione!
  • Per via delle caratteristiche del materiale, potrebbe verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente di utilizzo.
  • Le riparazioni dovute alla ruggine potrebbero comportare dei costi. Per evitarlo, ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
  • È necessario effettuare una rimozione regolare del sale e un trattamento anticorrosione.
  • Verificare che la tensione di esercizio sia di 24V, diversa da quella delle altre serie DYNAMIXEL.
  • Verificare le modifiche online durante l'associazione con altri prodotti di trasmissione.
  • Questo prodotto è progettato come un'unità integrale: il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per uso individuale.
  • Fai attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
  • Usa un telaio compatibile con la lunghezza delle viti, tenendo conto della profondità della linguetta indicata nel disegno.
  • Dopo l'acquisto, collega sempre la batteria di backup a più giri prima dell'uso.

Applicazioni

Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono una precisa posizione e velocità, soprattutto in sistemi robotici modulari o configurazioni personalizzate.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione: 24.0 V
  • Velocità a vuoto: 5.675 giri/min
  • Coppia: 0,3 N·m
  • Velocità: 4.664 giri/min
  • Corrente: 11,9 A
  • Risoluzione [gradi/pulsazione]: 0,0006866455
  • Passo [pulsazioni/giro]: 524.288
  • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), Multigiro (18 bit, 262.144 giri), batteria di backup
  • Temperatura di funzionamento: -5°C - 55°C
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Materiale degli ingranaggi: Metallo
  • Materiale della custodia: Metallo (parte posteriore in plastica)
  • Dimensioni: D70 x 71,0 mm
  • Peso: 530 g
  • Rapporto di riduzione: 1:1
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona semi-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
  • Collegamento (fisico): Bus multipunto RS-485
  • Identificatore: 0 ~ 252
  • Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
  • Versione del protocollo: Modbus 2.0
  • Potenza di uscita: 210 W
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse del servomotore Dynamixel YM070-210-B001-RH

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