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ViperX Aloha Set
Trossen Robotics | A-000000-07482
17.101,20 €
IVA incl.
Il ViperX Aloha Set è un braccio robotico robusto e modulare con una portata di 750 mm, una capacità di carico di 750 g e una compatibilità avanzata con ROS 2, MoveIt e Gazebo.
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ViperX Aloha Set: Braccio robotico avanzato per i tuoi progetti
Il ViperX Aloha Set è un braccio robotico innovativo e versatile progettato per soddisfare le esigenze di ricercatori, ingegneri e sviluppatori. Con le sue caratteristiche all'avanguardia e la sua costruzione robusta, è ideale per applicazioni nella ricerca, nell'istruzione e nell'automazione industriale.
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Carico
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Gradi di libertà
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Apertura
Design avanzato e durata
- Giunti interamente in metallo per un'affidabilità a lungo termine.
- Cuscinetti a prova di compressione, che eliminano i rischi di usura o serraggio eccessivo dopo migliaia di ore di utilizzo.
- Doppie guide e carrelli di qualità industriale per la massima stabilità.
- Componenti modulari come dita e impugnature intercambiabili stampate in 3D, che consentono personalizzazioni e aggiornamenti futuri.
Precisione e controllo
Il ViperX Aloha Set integra una compensazione della gravità, permettendo al braccio di mantenere la posizione anche dopo il rilascio. Questa funzionalità garantisce un controllo preciso, ideale per compiti delicati o ripetitivi.
Manutenzione semplificata
Progettato per ambienti di laboratorio, il braccio presenta motori facilmente sostituibili e una lunghezza regolabile. Tutti i pezzi di ricambio sono disponibili a magazzino, riducendo al minimo i tempi di fermo e garantendo una manutenzione rapida ed efficiente.
Compatibilità software
Supporto ROS 2
Il braccio viene fornito con pacchetti completi per ROS e ROS 2, inclusi:
- Modelli Mesh e URDF con dati inerziali precisi.
- Driver per controllare il braccio e pubblicare lo stato delle articolazioni.
- Supporto completo per simulazione e pianificazione dei movimenti tramite Gazebo e MoveIt.
Integrazione MoveIt
Sfrutta la pianificazione dei movimenti, la manipolazione e la percezione 3D con MoveIt, uno strumento standard per l'industria e la ricerca, adatto a progetti commerciali e accademici.
Simulazione Gazebo
Testa i tuoi algoritmi in ambienti realistici utilizzando Gazebo, che combina un motore fisico robusto con grafica di alta qualità.
Applicazioni
Il ViperX Aloha Set è ideale per:
- Ricerca e sviluppo: sperimentare nuove applicazioni e algoritmi robotici.
- Industria: automatizzare compiti precisi e operazioni leggere.
- Istruzione: formare gli studenti alla programmazione e al controllo dei robot.
Specifiche tecniche del ViperX Aloha Set
- Gradi di libertà: 6
- Portata: 750 mm
- Apertura: 1500 mm
- Ripetibilità: 1 mm
- Precisione: 5-8 mm
- Servomotori: 6X XM540-W270-T | 2X XM430-W350-T
- Hub di comunicazione: DYNAMIXEL U2D2
- Alimentazione: 12 Volt, 10 Ampere
- Carico utile: 750 g
- Peso: 4,75 kg
Risorse del ViperX Aloha Kit di Trossen Robotics
Il ViperX Aloha Set è un braccio robotico robusto e modulare con una portata di 750 mm, una capacità di carico di 750 g e una compatibilità avanzata con ROS 2, MoveIt e Gazebo.
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