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Veicolo Terrestre Autonomo Lynx (UGV)
Husarion | A-000000-07451
Prezzo su richiesta
Lynx è un veicolo terrestre autonomo (UGV) compatto e robusto, progettato per operazioni sia indoor che outdoor.
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Lynx: una piattaforma compatta e robusta pronta a qualsiasi sfida
Con il suo telaio in lega resistente classificato IP54/IP66, Lynx di Husarion è in grado di operare in ambienti difficili, sia sotto la pioggia che su terreni polverosi. Con una larghezza di soli 54 cm, si muove facilmente negli spazi ristretti e passa senza problemi attraverso porte standard.
Il design modulare di Lynx include una batteria intercambiabile a caldo e un vano personalizzabile, permettendo agli utenti di adattare il robot alle proprie esigenze senza complessità eccessive. È inoltre ottimizzato per l’integrazione di sensori come LiDAR, telecamere 3D e manipolatori, per diverse applicazioni in ricerca e industria.
Caratteristiche principali
Piattaforma di base
- Processore: SoC quad-core a 64 bit @ 1,5 GHz con 4 GB di RAM per gestire le funzioni di base della piattaforma mobile.
- Router: Teltonika RUTX11 con doppia banda (2,4 GHz / 5 GHz), LTE 4G CAT 6, Bluetooth 4.0 LE e GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS).
- Motorizzazione: 2 motori brushless con riduttore planetario.
- Sistema di Navigazione Inerziale: PhidgetSpatial 3/3/3 (bussola, giroscopio e accelerometro a 3 assi).
- Batteria: Batteria Li-Ion da 720 Wh intercambiabile a caldo, con circuiti di protezione.
- Illuminazione: Luci di segnalazione anteriori e posteriori con LED APA102C.
- Antenna: Doppia banda (2,4 GHz / 5 GHz) situata nella parte posteriore del robot.
- Ruote Fuoristrada: Pneumatici a profilo alto per una migliore aderenza.
- Chassis: Telaio in lega di alluminio robusto con protezione IP54.
- Controller: Gamepad Logitech F710 per il controllo manuale.
Opzioni disponibili
- Computer Utente: Intel NUC13 Pro Kit / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB.
- LIDAR: Slamtec o Ouster.
- Fotocamera RGBD: Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2, 2i e X.
- Router Avanzato: Teltonika RUTX50 con 2 antenne Wi-Fi.
- Classe di Protezione: Telaio opzionale IP66 per una maggiore resistenza.
- Manipulatori: Integrazione di bracci robotici Kinova, UR o Dobot.
- Kit di Ricarica Wireless.
Specifiche tecniche del robot mobile Lynx di Husarion
- Dimensioni (L x l x A): 0,65 m x 0,55 m x 0,38 m
- Peso: 40 kg (inclusa la batteria)
- Altezza da Terra: 85 mm
- Grado di Protezione: IP54 / IP66
- Temperatura Operativa: -20°C a 50°C
- Velocità Massima: 1,5 m/s
- Capacità di Salita (con un carico di 36/65 kg): 90% (42°) / 56% (29°)
- Carico Utile Massimo: 65 kg
- Forza di Trazione: 362 N (nominale) / 755 N (massima)
- Motori: 2 motori BLDC da 473 W ciascuno
- Capacità e Tensione: 720 Wh / 36 V
- Batteria: Ioni di litio
- Ricarica: Tramite cavo, wireless (opzionale) o intercambiabile a caldo
- Autonomia: 4,5 a 9 ore
- Potenza di Uscita: 1,0 kW (totale) / 1,8 kW (picco)
- Temperatura di Ricarica: 0°C a 45°C
Risorse per il veicolo terrestre autonomo Lynx (UGV)
Lynx è un veicolo terrestre autonomo (UGV) compatto e robusto, progettato per operazioni sia indoor che outdoor.
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