Robot umanoide programmabile NAO V6 Academic Edition

NAO6 Academic: funzionalità migliorate

Diverse migliorie hardware e software sono state implementate nel robot NAO per renderlo più potente.

A livello di sistema:

• Il caricatore di avvio UEFI e il kernel Linux 4.4 a 64 bit consentono un'inizializzazione più rapida e sicura. Tuttavia, gli sviluppatori che utilizzano librerie esterne C++ o Linux dovranno ricompilarle a 64 bit.
• È stata introdotta una nuova architettura software per garantire una maggiore sicurezza al robot.
• Yocto, il nuovo sistema di compilazione, consente di separare il sistema operativo Linux dallo sviluppo delle applicazioni. Non ci sono modifiche per gli utenti Python, ma gli sviluppatori che utilizzano librerie esterne dovranno ricompilare le loro applicazioni.
• Passare alla versione OpenCV3 migliora le prestazioni di visione e la qualità delle immagini.
• LoLA (Low Level Abstraction) è integrato nel robot NAO e sostituisce il modulo DCM. Le applicazioni dipendenti da questo modulo non funzioneranno più, ma con LoLA il software è modulare e può essere rimosso dagli sviluppatori.

Dalla versione 2.1, il software Choregraphe ha subito notevoli evoluzioni a livello di funzionalità ed ergonomia:

Sono state aggiunte nuove schede:

• La scheda Project objects mostra l'albero con i diversi stadi del comportamento del robot NAO e consente di navigare più facilmente tra i vari stadi.
• La scheda Active content mostra l'elenco dei comportamenti, servizi e argomenti di dialogo che possono essere interrotti e riavviati. Questa finestra conserva anche uno storico dell'ultimo contenuto attivo.
• La scheda Inspector offre un accesso più rapido a tutte le proprietà degli oggetti.

Alcune schede sono state migliorate:

• La scheda Box library è stata completamente riorganizzata per essere più efficiente.
• “Behaviors”, “Dialogs” e “Services” sono ora visualizzati meglio nella scheda Robot applications.
• La categoria Dialog supporta ora 22 lingue diverse (arabo, ceco, danese, olandese, inglese, francese, tedesco, greco, italiano, giapponese, coreano, cinese, mandarino taiwanese, norvegese, polacco, portoghese brasiliano, russo, spagnolo, svedese e turco).
• La Choice box è più semplice da usare grazie a un’importante ottimizzazione.

Sono stati aggiunti nuovi strumenti:

• Lo strumento di recupero della memoria è stato implementato per salvare i dati dei robot. L'uso del "reset" che cancella tutte le API può ora essere ripristinato grazie allo strumento di recupero della memoria.
• È ora possibile localizzare il testo grazie a una nuova proprietà nella casella "SAY" e a uno strumento di sistema che recupera tutte le frasi da tradurre in un file ts.
• Salvataggio automatico e sistema di recupero permettono di recuperare le modifiche in caso di crash, grazie a un file temporaneo in cui le modifiche sono automaticamente scritte.

A livello di autonomia:

• NAO6 Academic beneficia dei miglioramenti di Pepper, come la funzione diagnostica, la modalità di sospensione e altre funzionalità che lo rendono più "vivo".
• La funzione "qicli info" è attiva ed è molto utile per eseguire rapidamente alcuni test sulla testa del robot senza dover programmare un'applicazione o uno script.

Nuovi elementi migliorano anche l'audio e la visione del robot NAO:

• NAO6 Academic sfrutta tutte le migliorie di Dialog e QiChat, consentendo al robot di fornire risposte più chiare e coerenti.
• Nuove fotocamere migliorano le prestazioni di rilevamento e tracciamento delle persone.

Il robot umanoide programmabile NAO6 Academic è disponibile in un unico colore: grigio scuro.

Specifiche del robot umanoide programmabile NAO6 Academic:

• Dimensioni: 574x311x275 mm (22.6 x 10.8 x 12.2 pollici)
• Peso: 5,48 Kg (12,08 lb)
• Autonomia: 60 minuti in modalità "Attivo" e 90 minuti in modalità "Normale"
• Gradi di libertà: 25
• Processore: Intel Atom E3845
• Sistema operativo: Linux integrato (Distribuzione Gentoo)
• OS compatibili: Windows, Mac OS, Linux
• Linguaggi di programmazione:
  • Integrato: C++, Python
  • Da remoto: Java
• Visione: 2 fotocamere OV5640 2592x1944
• Connettività: Ethernet, Wi-Fi