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Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-07437
Prix sur demande
Il drone terrestre A300 di Clearpath Robotics è una robusta piattaforma mobile in grado di trasportare 100 kg, con un'autonomia fino a 12 ore e la compatibilità con ROS 2 Jazzy per una facile integrazione dei sensori.
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Husky A300: una piattaforma mobile robusta e personalizzabile per gli ambienti più difficili
L'UAV terrestre A300 di Clearpath Robotics è una piattaforma mobile robusta e personalizzabile, progettata per accelerare la ricerca robotica e semplificare lo sviluppo di soluzioni di robotica industriale. Con un telaio interamente in metallo, resistente agli agenti atmosferici e un potente sistema di trasmissione, l'A300 è progettato per eccellere negli ambienti più difficili. Consente una facile integrazione di sensori e accessori, adattandosi alle vostre esigenze specifiche.
Perché scegliere il robot mobile Husky A300 di Clearpath Robotics?
- Trasmissione potente: Una velocità massima di 2,0 m/s per prestazioni ottimali sul campo.
- Capacità di carico: supporta fino a 100 kg di carico utile, con un'autonomia fino a 12 ore.
- Telaio robusto: certificato IP54, l'A300 è progettato per resistere agli ambienti più difficili.
- Inclinazione massima: in grado di scalare pendenze fino a 30°, offre una grande flessibilità per esplorare terreni diversi.
- Compatibilità con ROS 2: facile integrazione con le librerie e gli strumenti open-source della comunità ROS.
Applicazioni UGV Husky A300
- Ricerca robotica: grazie alla compatibilità con ROS 2, può essere utilizzato per sviluppare e testare algoritmi di autonomia e intelligenza artificiale.
- Ispezione di siti industriali: perfetta per esplorare aree difficili da raggiungere e monitorare grandi infrastrutture.
- Monitoraggio di aree remote: capacità di percorrere lunghe distanze e di operare in condizioni ambientali difficili.
- Esplorazione mineraria: adattato a terreni accidentati, l'A300 è ideale per ispezionare miniere e aree sotterranee.
- Mappatura e rilievo: grazie alle sue capacità all-terrain, può essere utilizzato per effettuare rilievi topografici su terreni complessi.
I diversi pacchetti disponibili
Husky AMP - Piattaforma Mobile Autonoma
Husky GO! include tutti i sensori, le attrezzature e i software necessari per la navigazione autonoma all'aperto. I clienti possono installare i loro payload e distribuire un robot senza dover investire in costosi sviluppi e test di navigazione. Il vostro tempo di ingegneria è prezioso!
Incluso:
- WiFi a lunga distanza e radio LTE
- GNSS RTK a doppia antenna
- 2 telecamere di profondità Oak-D Pro W
- LiDAR direzionale 3D
Husky Observer - Raccolta autonoma dei dati
Incluso:
- Payload di ispezione: telecamera PTZ ottica 30X, telecamera termica
- Suite di sensori Husky GO!
- Illuminazione controllabile
- Albero di antenna GNSS e radio montato posteriormente
Husky A300 Manipulator
Incluso:
- Franka Research 3 e Control Box
- Interfaccia ROS 2 / MoveIt 2
- Altri manipolatori disponibili: Universal Robots UR5e + / Kinova Gen3 / Integrazione personalizzata su richiesta
Husky A300 Dual Manipulator
Incluso:
- 2x Universal Robots UR5e
- Interfaccia ROS 2 / MoveIt 2
- Altri manipolatori disponibili su richiesta
Husky A300 Vision Kit
Incluso:
- 2x telecamere stereo StereoLabs Zed 2 / Zed X
- LiDAR rotante Ouster OS1-64
- Molti altri sensori disponibili su richiesta!
Confronto tra l'Husky A200 e l'Husky A300
| Specifiche tecniche | Husky A200 | Husky A300 |
| Dimensioni (L x L x A) | 990 x 670 x 390 mm (39 x 26,4 x 14,6 pollici) | 990 x 698 x 381 mm (39 x 26,5 x 15,3 pollici) |
| Peso | 50 kg (110 libbre) | 80 kg (176 libbre) |
| Velocità massima | 1,0 m/s (2,2 mph) | 2,0 m/s (4,4 mph) |
| Carico utile massimo | 75 kg (165 libbre) | 100 kg (220 libbre) |
| Altezza da terra | 130 mm (5 pollici) | 130 mm (5 pollici) |
| Batteria | 20 Ah @ 24 V (piombo-acido sigillato) | 40-120 Ah a 25,6 V (LiFePO4) |
| Autonomia | 3 ore | 4-12 ore |
| Inclinazione massima | 30° | 30° |
| Classe di protezione | IP44 | IP54 |
| Uscite di alimentazione | 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A | 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A opzionale) |
| Compatibilità con ROS | ROS 1 Noetico | ROS 2 Jazzy |
Specifiche tecniche del drone terrestre Husky A300
- Dimensioni esterne: 990 x 698 x 381 mm
- Peso: 80 kg
- Carico utile massimo: 100 kg
- Angolo di salita massimo: 30°.
- Grado di protezione: IP54 (resistente alle intemperie)
- Velocità massima: 2,0 m/s (4,4 mph)
- Autonomia: 4 ore (standard), 8 ore (batteria potenziata), 12 ore (batteria estesa)
- Alimentazione: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (opzionale)
- Compatibilità ROS: ROS 2 Jazzy
Risorse per il robot mobile Husky A300
Il drone terrestre A300 di Clearpath Robotics è una robusta piattaforma mobile in grado di trasportare 100 kg, con un'autonomia fino a 12 ore e la compatibilità con ROS 2 Jazzy per una facile integrazione dei sensori.
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