Robot Manipolatore Mobile RB-VOGUI+

Robot Manipolatore Mobile RB-VOGUI+

Robot Manipolatore Mobile RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Prix sur demande

Il RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo versatile, progettato per compiti di trasporto e manipolazione sia in ambienti interni che esterni, con una capacità di carico di 200 kg sulla piattaforma e 5 kg con il braccio robotico UR5e.

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RB-VOGUI+: un manipolatore robotico per R&D, Agricoltura & Logistica

RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per applicazioni logistiche in ambienti interni ed esterni. Offre grande versatilità e mobilità, rendendolo ideale per settori come R&D, agricoltura e logistica.

Questo robot è basato sulla piattaforma RB-VOGUI ed è equipaggiato di serie con un braccio robotico Universal Robots UR5e.

Applicazioni

Il RB-VOGUI+ può trasportare fino a 200 kg sulla sua piattaforma e manipolare fino a 5 kg con il suo braccio robotico. È ideale per i seguenti compiti:

  • Piantagione, raccolta e monitoraggio delle colture
  • Applicazione di pesticidi o fertilizzanti
  • Trasporto e posizionamento dei materiali nel settore edile
  • Ambienti di assemblaggio o Pick & Place
  • Compiti di consegna dell'ultimo miglio
  • Trasporto di merci in magazzini esterni o grandi strutture

Tutti i robot Robotnik sono modulari e basati su un'architettura ROS (Robot Operating System).

Componenti Inclusi

  • 4 Ruote sterzanti
  • Processore Intel i7
  • Pacco di sicurezza:
    • 2x Scanner di sicurezza 2D (Outdoor Scan)
    • PLC di sicurezza
  • Camera RGBD
  • Router 4G
  • IMU (Unità di Misura Inerziale)
  • Braccio robotico: UR5e
    • Capacità di carico: 5 kg
    • Portata: 850 mm
  • Batteria 48VDC@30Ah
  • Stazione di ricarica

Componenti Opzionali

  • Router 5G
  • Pacchetto IA + Visione
  • Pacchetto di Localizzazione e Navigazione 3D
  • Pinze:
    • OnRobot VGC10
    • OnRobot RG
    • OnRobot RG6
    • OnRobot RG2FT
    • OnRobot 2FG7
    • Robotiq 2F-85
    • Robotiq 2F-140
  • Camera OnRobot Eyes

Specifiche Tecniche del Robot Manipolatore Mobile Autonomo RB-VOGUI+

Meccanica

  • Dimensioni: 1.044 x 776 x 742 mm
  • Peso: 165 kg + 25 kg (per il braccio robotico)
  • Capacità di carico: Fino a 125 kg (piattaforma)
  • Velocità: Fino a 2,5 m/s
  • Ambiente: Interno / Esterno
  • Classe di protezione: IP50 / Fino a IP53 resistente alle intemperie
  • Autonomia: Fino a 6 ore
  • Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
  • Sistema di trazione: Omnidirezionale
  • Sistema di localizzazione: SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea)
  • Intervallo di temperatura: -10ºC a +45ºC
  • Inclinazione massima: 47%

Comunicazione

  • WiFi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0

Connettività

  • USB: x3
  • Ethernet: x2
  • HDMI: x1
  • Uscita di alimentazione DC

Risorse del Robot Manipolatore RB-VOGUI+

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