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Robot mobile autonomo RB-THERON
Robotnik | A-000000-07397
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RB-THERON è una soluzione modulare basata su architettura ROS, ideale per migliorare l'efficienza dei processi logistici interni.
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RB-THERON: Il robot mobile autonomo per il trasporto logistico indoor
RB-THERON è un robot mobile progettato per il trasporto autonomo in ambienti interni, anche i più ristretti, grazie al suo design compatto. La sua capacità di carico di 200 kg e il sistema di trazione migliorato, combinati con lidar e un PLC di sicurezza, garantiscono un funzionamento sicuro in ambienti industriali frequentati da persone.
Questa è una soluzione ottimale per applicazioni industriali in spazi come fabbriche o magazzini, dove il trasporto di carichi è una delle operazioni più richieste e facilmente automatizzabile con robot come RB-THERON. Inoltre, è possibile integrare applicazioni personalizzate come il tracciamento delle persone.
Navigazione e Rilevamento degli Ostacoli
RB-THERON è dotato di un sensore RGBD e di un LiDAR per la navigazione e la localizzazione. Questi sistemi consentono al robot di rilevare ed evitare ostacoli cercando un percorso alternativo, se necessario. Il software integrato include:
- Un sistema di controllo
- Un sistema di localizzazione basato sul laser (SLAM)
- Un'interfaccia utente (HMI)
Applicazioni
- Logistica: Trasporto autonomo di merci
- Trasporto interno: Utilizzo in magazzini o fabbriche
- Ricerca & Sviluppo: Adattamento a progetti R&D
- Applicazioni industriali: Automazione delle operazioni di movimentazione in ambienti industriali
Componenti Inclusi
- Processore Intel i7
- Pacchetto di sicurezza
- Scanner di sicurezza 2D (versione educativa)
- Fotocamera RGBD
- Router 4G
- Unità di Misura Inerziale (IMU)
- Batteria 48VDC@21Ah
- Stazione di ricarica
Opzioni Aggiuntive
- Router 5G
- Pacchetto AI e Visione
- Pacchetto di localizzazione e navigazione 3D
- Unità di sollevamento
Specifiche Tecniche del Robot Mobile RB-THERON
- Dimensioni: 717 x 550 x 320 mm (o 418 mm con l'unità di sollevamento)
- Peso: 70 kg
- Velocità massima: 1,25 m/s
- Autonomia: Fino a 8 ore
- Temperatura operativa: da 0°C a 40°C
- Pendenza massima: 6%
- Grado di protezione: IP30 (protezione contro i solidi superiori a 2,5 mm)
Sistemi di Comunicazione e Connettività
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
- Connettività: USB x2 | Ethernet x3 | HDMI x1 | Uscita di alimentazione DC
Risorse del Robot Mobile RB-THERON
RB-THERON è una soluzione modulare basata su architettura ROS, ideale per migliorare l'efficienza dei processi logistici interni.
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