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Robot umanoide G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prix sur demande
Il robot umanoide G1 di Unitree Robotics si distingue per le sue capacità tecniche avanzate, la sua eccezionale flessibilità e il suo costo accessibile. Rappresenta un significativo avanzamento nella robotica umanoide, offrendo infinite possibilità per l'innovazione e l'apprendimento.
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Questo robot umanoide è un prototipo per la ricerca e lo sviluppo, non compatibile o certificato per attività correnti o industriali.
G1: un significativo avanzamento nel campo della robotica umanoide
Il robot umanoide G1 è alto 1,20 metri e pesa circa 35 kg. È completamente elettrico, il che gli consente una grande flessibilità nei movimenti. La sua velocità di movimento raggiunge 2 metri al secondo.
Grazie al suo design compatto, può essere ripiegato per un facile trasporto. Il G1 possiede tra 23 e 43 motori articolari (a seconda della versione scelta), offrendo una vasta gamma di movimento. I motori possono erogare fino a 120 Nm di coppia, permettendo al robot di sollevare carichi fino a 3 kg.
Le diverse versioni disponibili
| G1 | G1 EDU-U1 | G1 EDU-U2 | G1 EDU-U3 | G1 EDU-U4 | |
| Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 90N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m |
| Carico massimo del braccio | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garanzia | 8 mesi | 1 anno | 1 anno | 1 anno | 1 anno |
| Potenza di calcolo | - | 40 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Gradi di libertà del bacino | 1 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| Gradi di libertà del braccio | 5 | 5 | 5 | 7 | 7 |
| Gradi di libertà della mano | - | - | - | - | 2 x Dex3-1 (mano destrezza a 3 dita)* |
* Sensori tattili possono essere installati sulla mano (opzionale), contattaci per saperne di più
Tecnologia di percezione
Il Unitree G1 è dotato di sensori LiDAR 3D per una percezione ambientale completa a 360 gradi e di una camera di profondità per determinare la profondità del campo visivo. La sua maschera luminosa come volto aggiunge una dimensione interattiva alle sue capacità di visione. Le sue mani robotiche di tipo umano, che possono essere sostituite con pinze, offrono una manipolazione precisa e adattabile per varie attività.
Autonomia ed energia
La batteria agli ioni di litio da 9000 mAh del G1 gli conferisce un'autonomia di circa 2 ore. Questa durata permette di svolgere diversi lavori senza interruzioni, massimizzando così l'efficienza delle operazioni.
Intelligenza e apprendimento
Il robot G1 utilizza metodi di apprendimento per imitazione e rinforzo, permettendogli di migliorare continuamente le sue capacità simulando i movimenti umani. Il suo processore a 8 core ad alte prestazioni garantisce un'elaborazione rapida delle informazioni. Per capacità di elaborazione ancora più avanzate, il modello G1 EDU include, opzionalmente, il modulo di calcolo ad alte prestazioni NVIDIA Jetson Orin. La connettività WiFi 6 e Bluetooth 5.2 garantisce una comunicazione rapida e affidabile con altri dispositivi.
Applicazioni
Il G1 è ideale per la ricerca e lo sviluppo, consentendo la simulazione dei movimenti umani e l'acquisizione di nuove competenze.
Specifiche tecniche del Robot G1
| G1 | G1 EDU | |
| Dimensioni (in piedi) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Dimensioni (piegato) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Peso | 35 kg | 35 kg+ |
| Numero totale di gradi di libertà | 23 | 23 - 43 |
| Gradi di libertà - Gamba | 6 | 6 |
| Gradi di libertà - Bacino | 1 | 1 (3 per le versioni EDU-U3 e EDU-U4) |
| Gradi di libertà - Braccio | 5 | 5 (7 per le versioni EDU-U3 e EDU-U4) |
| Gradi di libertà - Mano | / | 2 x Dex3-1 (solo per la versione EDU-U4) |
| Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 90N.m | 120N.m |
| Carico massimo del braccio | 2 kg | 3 kg |
| Lunghezza gamba + coscia | 60 cm | 60 cm |
| Encoder articolari | Encoder doppi | Encoder doppi |
| Batteria | Batteria al litio da 9000 mAh | Batteria al litio da 9000 mAh |
| Autonomia | 2h | 2h |
| Potenza di calcolo | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Sensori | LiDAR + Camera di profondità | LiDAR + Camera di profondità |
| WiFi 6 | Bluetooth 5.2 | Sì | Sì |
| Modulo di potenza di calcolo elevata | / | NVIDIA Jetson Orin (opzionale) |
| Caricatore | 54V 5A | 54V 5A |
| Controllo manuale | Sì | Sì |
| Garanzia | 8 mesi | 1 anno |
Siete interessati? Scarica la brochure di Unitree G1
Il robot umanoide G1 di Unitree Robotics si distingue per le sue capacità tecniche avanzate, la sua eccezionale flessibilità e il suo costo accessibile. Rappresenta un significativo avanzamento nella robotica umanoide, offrendo infinite possibilità per l'innovazione e l'apprendimento.
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