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Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH
DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione di precisione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile, trovando applicazione in una varietà di settori come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Encoder assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Avviso
- A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
- Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
- Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
- Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
- Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
- Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
- Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
- Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
- Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
- Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Modalità di funzionamento: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
- Peso: 1200g
- Dimensioni: 80 x 78,1 mm
- Diametro dell'albero cavo: 19 mm
- Risoluzione: 51.904.512 [impulsi/giro]
- Specifiche dell'encoder: Singolo giro: 19 bit (524.288 impulsi/giro)
- Multigiro: 18 bit (262.144 giri)
- Rapporto di riduzione: 99:1
- Gioco angolare: < 3,0
- Carico radiale: 1.920 N
- Velocità a vuoto: 32,2 [giri/min]
- Velocità continua: 20,2 [giri/min]
- Coppia continua: 20,2 Nm, Corrente continua: 10,7 A
- Coppia massima: 61,4 Nm, Corrente massima: 22,4 A
- Potenza in uscita: 230W
- Temperatura di funzionamento: -5 ~ +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
- Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Corrente di standby: 40 mA