Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH

Robotis | A-000000-07161
2.976,19 €
IVA incl.
Dynamixel M080-230-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione di precisione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile, trovando applicazione in una varietà di settori come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Encoder assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
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Avviso

  • A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
  • Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
  • Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
  • La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
  • Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
  • Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
  • Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
  • Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
  • Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
  • Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
  • Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
  • Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R099-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: 9.600 ~ 10.500.000 bps
  • Modalità di funzionamento: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
  • Peso: 1200g
  • Dimensioni: 80 x 78,1 mm
  • Diametro dell'albero cavo: 19 mm
  • Risoluzione: 51.904.512 [impulsi/giro]
  • Specifiche dell'encoder: Singolo giro: 19 bit (524.288 impulsi/giro)
  • Multigiro: 18 bit (262.144 giri)
  • Rapporto di riduzione: 99:1
  • Gioco angolare: < 3,0
  • Carico radiale: 1.920 N
  • Velocità a vuoto: 32,2 [giri/min]
  • Velocità continua: 20,2 [giri/min]
  • Coppia continua: 20,2 Nm, Corrente continua: 10,7 A
  • Coppia massima: 61,4 Nm, Corrente massima: 22,4 A
  • Potenza in uscita: 230W
  • Temperatura di funzionamento: -5 ~ +55°C
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
  • Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse per Dynamixel YM080-230-R099-RH

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