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Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH

Robotis | A-000000-07158
2.604,08 €
IVA incl.

Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.

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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo della posizione di notevole precisione, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza di DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Avanguardia e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
crazyradio

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R099-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [Bit])
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: 9.600 ~ 10.500.000 bps
  • Modalità operative: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
  • Peso: 790g
  • Dimensioni: 70 x 71,1 mm
  • Diametro albero cavo: 14 mm
  • Risoluzione: 51.904.512 [Impulsi/Giro]
  • Specifiche dell'encoder: Singolo giro: 19 Bit (524.288 [Impulsi/Giro]), Multi-giro: 18 Bit (262.144 [Giri])
  • Rapporto di riduzione: 99:1
  • Giochino angolare: < 3,0
  • Carico radiale: 1.520 N
  • Velocità a vuoto: 57,3 [Giri/min]
  • Velocità continua: 20,2 [Giri/min]
  • Coppia continua: 14,6 N.m, Corrente continua: 11,0 A
  • Coppia massima: 31,7 N.m, Corrente massima: 20,8 A
  • Potenza in uscita: 210W
  • Temperatura di esercizio: -5 ~ +55°C
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Connessione fisica: Bus multipunto RS485
  • Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 Bit, 1 Bit di stop, nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Corrente in standby: 40 mA

Risorse per il Dynamixel YM070-210-R099-RH

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