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Servomotore Dynamixel YM070-210-R051-RH

Robotis | A-000000-07157
2.664,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R051-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo preciso della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si dimostra estremamente versatile, trovando applicazioni in una varietà di contesti come sistemi multigiunto, attuatori lineari, cilindri servo, e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di azionamento intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Punta e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trasmissione diretta
crazyradio

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R051-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
  • Modalità operative: Modalità di controllo posizione, Modalità di controllo velocità, Modalità di controllo corrente
  • Peso: 790g
  • Dimensioni: 70 x 71,1 mm
  • Diametro dell'albero cavo: 14 mm
  • Risoluzione: 26.738.688 [impulsi/giro]
  • Specifiche del codificatore: Monogiro: 19 bit (524.288 [impulsi/giro])
  • Multi-giro: 18 bit (262.144 [Rev])
  • Rapporto di riduzione: 51:1
  • Gioco angolare: < 3,0
  • Carico radiale: 1.240 N
  • Velocità a vuoto: 111,3 [giri/min]
  • Velocità continua: 39,2 [giri/min]
  • Coppia continua: 8,2 Nm, Corrente continua: 11,9 A
  • Coppia massima: 16,3 Nm, Corrente massima: 20,8 A
  • Potenza: 210W
  • Temperatura di funzionamento: -5 ~ +55°C
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
  • Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 stop, No Parity)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Corrente in stand-by: 40 mA

Risorse per il Dynamixel YM070-210-R051-RH

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