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Servomotore Dynamixel YM070-210-M001-RH

Robotis | A-000000-07156
1.583,02 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-M001-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dalla precisione eccezionale nel controllo della posizione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi rapidi e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende la scelta preferita per ingegneri e progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Avanzate e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza cornice ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturn
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
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Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-M001-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
  • Motore: BLDC senza cornice
  • Velocità di trasmissione: da 9.600 a 10.500.000 bps
  • Modalità operative: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
  • Peso: 340 g
  • Dimensioni: 70 x 50,9 mm
  • Diametro dell'albero cavo: 14 mm
  • Risoluzione: 524.288 [impulsi/giro]
  • Specifiche del codificatore: Singolo giro: 19 bit (524.288 [impulsi/giro])
  • Giro multiplo: 18 bit (262.144 [giri])
  • Rapporto di riduzione -
  • Gioco angolare -
  • Carico radiale: 42 N
  • Velocità a vuoto: 5.675 [giri/min]
  • Velocità continua: 4.664 [giri/min]
  • Coppia continua: 0,32 Nm, Corrente continua: 11,9 A
  • Coppia massima: 0,64 Nm, Corrente massima: 20,8 A
  • Potenza in uscita: 210 W
  • Temperatura di esercizio: -5 ~ +55°C
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
  • Comunicazione seriale: RS485 asincrona (8 bit, 1 stop, Nessuna parità)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse per il Dynamixel YM070-210-M001-RH

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