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Braccio robotico mobile a 6 assi WidowX 250
Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico mobile a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel delle serie XM e XL.
Braccio Robotico Mobile WidowX 250: 6 DOF, 1,3m di Apertura
Il braccio robotico mobile a 6 assi WidowX 250 offre un'apertura totale di 1,3m con una portata di 650 mm. Garantisce una capacità di carico di 250 g e una precisione di movimento al millimetro.
Controllato da Dynamixel U2D2 e CM9.04c, questo braccio robotico programmabile assicura grande flessibilità di utilizzo e di progettazione. La sua base mobile rotante e il polso rotante pongono le basi per la sua agilità. Inoltre, la sua pinza con dita intercambiabili ti permette di testare la progettazione e la stampa 3D. Della schiuma e della gomma extra sono quindi state incluse nella scatola.
9 Servomotori Dynamixel per un Braccio 100% Programmabile e Ultra-Preciso
Se questo braccio robotico ci sorprende per la sua grande precisione di movimento, è perché è dotato di 9 servomotori Dynamixel delle serie XM e XL. Questi servo di ultima generazione progettati da Robotis offrono una coppia efficace, una progettazione solida e intelligente, e soprattutto, ampie possibilità di programmazione secondo le tue esigenze.
L'alta risoluzione di questi servomotori permette questa flessibilità di movimenti che apprezzerai utilizzando il tuo braccio mobile, progetto dopo progetto.
Specifiche Tecniche del Braccio WidowX 250 a 6 Assi
- Gradi di libertà: 6
- Portata: 650 mm
- Apertura totale: 1300 mm
- Precisione: 1 mm
- Capacità di carico: 250 g
- Numero totale di servomotori: 9
- Polso rotante: sì
Incluso:
- 7 servomotori Dynamixel XM430-W350-T
- 2 servomotori Dynamixel XL430-W250-T
- 1 controllore Dynamixel U2D2
- 1 controllore CM9.04c
- 1 alimentazione 12 V 10 A
- 1 cavo micro USB2
- Parti e hardware ViperX 250
- Schiuma e gomma extra per la pinza
- Driver e hardware aggiuntivi
- Hardware di montaggio per la base
Risorse del Braccio Robotico WidowX 250 a 6 DOF
Trova tutte le risorse gratuite per il braccio robotico a 6 assi WidowX 250:
- Guida introduttiva del braccio WidowX 250 (en)
- Diagramma tecnico del Braccio WidowX 250 Interbotix (en)
- ROS - Bracci Interbotix (en)
- Firmware (Alpha) (en)
- Elementi 3D (en)
Manuali dei Servomotori Dynamixel: