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Braccio Robotico xArm

UFactory | A-000000-07127
6.360,00 €
IVA incl.

Un braccio robotico multi-asse che bilancia perfettamente l'equilibrio tra potenza e dimensione.

Numero DOF
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • 6 DOF
  • 7 DOF
  • 5 DOF
Controller
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • Controllore AC
  • Controllore CC
Quantità
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Un robot collaborativo durevole per la vostra automazione

Dotati di un sistema di azionamento armonico e di servomotori industriali, funzionano ininterrottamente, 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Progettati in fibra di carbonio, la loro leggerezza di 15 kg rende l'installazione semplice e veloce.

Flexibilità di dispiegamento e sicurezza integrata

I cobot xArm offrono una formazione intuitiva e sono progettati per essere compatti, leggeri e facili da riposizionare per diverse attività, senza la necessità di riorganizzare la vostra linea di produzione. La funzionalità di rilevamento delle collisioni è standard su tutti i modelli.

700 mm
360°
±0.1mm
1 m/s
Portata
Vision
Ripetibilità
Velocità massima

Programmazione intuitiva tramite un'interfaccia grafica

Il nostro sistema è progettato per essere facile da usare, anche per i principianti, con una compatibilità estesa che include macOS e Windows. Grazie a una tecnologia basata sul web, funziona su tutti i principali browser. Create rapidamente il vostro codice semplicemente utilizzando la funzione di trascinamento e rilascio.

Potent SDK open source a vostra disposizione

SDK completamente aperto e funzionale per Python/C++, offre una maggiore flessibilità di programmazione. I pacchetti per ROS/ROS2 sono disponibili per un utilizzo immediato, facilitando l'integrazione. Inoltre, sono forniti esempi di codice per una messa in servizio senza intoppi del braccio robotico.

Accessori opzionali

  • Pinza meccanica
  • Pinza a vuoto
  • Pinza BIO
  • Sensore di forza/coppia a assi
  • Motore a movimento lineare

Principali applicazioni del xArm

  • Manutenzione delle macchine
  • Prelevamento dai contenitori
  • Piattaforma mobile
  • Automazione di laboratorio
  • Ricerca robotica

Per un utilizzo con un carico utile compreso tra 3 e 5 kg, il braccio sarà un'opzione migliore.

Confronto tra xArm5, xArm 6 e xArm7

xArm5 xArm6 xArm7
Carico utile3 kg5 kg3.5 kg
Portata700 mm700 mm700 mm
Gradi di libertà5 DOF6 DOF7 DOF
Ripetibilità±0.1mm±0.1mm±0.1mm
Velocità massima1m/s1m/s1m/s
Peso11.2 kg12.2 kg13.7 kg
controllers

Perché scegliere i bracci robotici UFactory?

Facile da usare

Grazie al software di comando user-friendly UFACTORY Studio, il robot è facile da imparare manualmente e da programmare attraverso un'interfaccia utente grafica dedicata. Un compito specifico può essere completato in 10 minuti.

Portatile e leggero

Realizzato in fibra di carbonio, il peso del robot è ridotto del 50%, il che significa non solo una significativa riduzione del peso dell'intero sistema, ma anche una maggior facilità di dispiegamento.

Convenienza

Rispetto ai tradizionali bracci robotici industriali, i robot UFACTORY non solo permettono di ridurre i costi operativi della metà, ma anche di mantenere il vostro vantaggio competitivo e migliorare il ritorno sull'investimento grazie a prestazioni eccezionali.

Multi-accessori

I robot funzionano con una gamma di accessori per realizzare facilmente l'applicazione di cui avete bisogno. Inoltre, gli accessori ufficiali assicurano una integrazione senza soluzione di continuità.

Articolazioni potenti

Il robot utilizza un'unità armonica ad alte prestazioni, un motore senza spazzole e un encoder assoluto multigiro, che garantiscono stabilità e ripetibilità.

Specifiche tecniche del xArm

  • Intervallo di temperatura: 0 - 50°C
  • Consumo di energia: min. 8.4W, tipico 200W, max. 400W
  • Alimentazione: 24 DC, 16.5A
  • Impronta a terra: 126 mm
  • Materiali: alluminio, fibra di carbonio
  • Tipo di connettore di base: M5*5
  • Comunicazione: Modbus RTU (rs485)
  • Ethernet

Cassetta di controllo AC

  • Entrata: 100-240VAC 50/60Hz
  • Uscita: 24VDC 20.8A
  • Peso: 3.9kg
  • Dimensioni: 285 x 135 x 101 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Cassetta di controllo DC

  • Entrata: 24 VDC
  • Uscita: 24VDC 672Wmax
  • Peso: 2.6 kg
  • Dimensioni: 262 x 160 x 76 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Risorse del xArm

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