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Kit R&D ROS 1 / ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prezzo su richiesta
Il dipartimento di progettazione ingegneristica di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS, adattabile a tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
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Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Un kit R&S progettato per risparmiare tempo di assemblaggio
Sviluppato dagli ingegneri di Génération Robots (GR Lab), questo kit di ricerca e sviluppo offre una soluzione robotica chiavi in mano per risparmiare tempo di assemblaggio:
- Meccanica: integrazione dei componenti nella base mobile
- Elettronica: Connessione di tutte le apparecchiature tra loro
- Software: installazione dei pacchetti ROS dei componenti
È compatibile con tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
I diversi pacchetti disponibili
Sono disponibili diversi pacchetti per soddisfare il vostro budget:
- Budget: Robosense Helios 16 LiDAR + router Teltonika 4G + fotocamera Intel Realsense D435
- Efficient: LiDAR Ouster OS0 32 o LiDAR Robosense Helios 32 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435
- Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435
Competenze software: installazione di sistemi operativi, ROS e VNC
Oltre all'integrazione elettronica e meccanica, i nostri ingegneri hanno gestito la parte software installando il sistema operativo su PC tramite Linux Ubuntu. Questa procedura prevede l'integrazione di ROS (Robot Operating System) e dei vari pacchetti di componenti essenziali per il corretto funzionamento.
Oltre a ROS, stiamo implementando anche uno strumento fondamentale, VNC (Virtual Network Computing), che offre la possibilità di collegarsi al desktop del computer di bordo tramite un'apposita pagina. Questo permette di conoscere in ogni momento lo stato del computer e di avere un feedback dalle informazioni trasmesse dai sensori integrati nel kit.
Il nostro obiettivo: I nostri clienti potranno iniziare immediatamente a sviluppare il loro programma e a lavorare sulla loro applicazione, non appena riceveranno il robot equipaggiato con il Kit ROS R&S. Il kit di R&S elimina la necessità di sviluppare prima un sistema informativo.
Specifiche tecniche del Kit R&D ROS
Custodia
- Dimensioni: 580 x 400 x 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione del sistema
- Sistema operativo (OS): Ubuntu 20.04 e ROS 1
- Versione: NOETIC
Strumento di sviluppo
- Ardusimple RTK2B
- Chip: ZED-F9P
Computer integrato
- ZOTAC CI669
- Dimensioni: 204 mm x 129 mm x 68 mm
- Processore: Intel Core i7-1355U
- Memoria RAM: 1 X Crucial RAM 16GB DDR5 5200MHz + 1 X SO-DIMM 262 pin (DDR5, max 32GB/slot)
- Memoria: 1 X SSD Kingston 480GB + 1 X M.2 - PCI-E 4.0 4x (M.2 2242 o M2.2230)
- Porte USB: 1 x USB C 3.1 (Anteriore), 3 x USB A 3.1 (Posteriore), 1 x USB A 2.0 (Posteriore)
- Rete: Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 X RJ45 Femmina
- Wi-Fi: Wi-Fi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
- Alimentazione: USB-C PD
Phidget Spatial
- Intervallo di campionamento: 1 s/campione a 4 ms/campione
- Temperatura di funzionamento: - 40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misurazione massima dell'accelerazione: ± 2,5 g
- Risoluzione della misurazione dell'accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità massima del giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione del giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico massimo: ± 49,2G
- Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg
Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Robot non incluso nel kit.
Il dipartimento di progettazione ingegneristica di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS, adattabile a tutti i nostri database mobili: AgileX, Clearpath, Husarion, ecc.
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