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Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics

Kit R&D ROS 1 / ROS 2

Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prix sur demande

Il dipartimento di progettazione ingegneristica di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS, adattabile ai robot mobili di AgileX Robotics.

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Un kit da ricerca e sviluppo creato per i robot mobili da AgileX Robotics

Sviluppato dagli ingegneri di Génération Robots (GR Lab), questo kit di ricerca e sviluppo offre una soluzione robotica chiavi in mano per risparmiare tempo di assemblaggio: 

  • Meccanica: integrazione dei componenti nella base mobile
  • Elettronica: Connessione di tutte le apparecchiature tra loro
  • Software: installazione dei pacchetti ROS dei componenti

È compatibile con tutte le basi mobili AgileX Robotics.

I diversi pacchetti disponibili

Sono disponibili diversi pacchetti per soddisfare il vostro budget:

  • Budget: Robosense Helios 16 LiDAR + router Teltonika 4G + fotocamera Intel Realsense D435
  • Efficient: LiDAR Ouster OS0 32 o LiDAR Robosense Helios 32 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435
  • Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + router Teltonika 5G + telecamera Intel Realsense D435

Competenze software: installazione di sistemi operativi, ROS e VNC

Oltre all'integrazione elettronica e meccanica, i nostri ingegneri hanno gestito la parte software installando il sistema operativo su PC tramite Linux Ubuntu. Questa procedura prevede l'integrazione di ROS (Robot Operating System) e dei vari pacchetti di componenti essenziali per il corretto funzionamento. 

Oltre a ROS, stiamo implementando anche uno strumento fondamentale, VNC (Virtual Network Computing), che offre la possibilità di collegarsi al desktop del computer di bordo tramite un'apposita pagina. Questo permette di conoscere in ogni momento lo stato del computer e di avere un feedback dalle informazioni trasmesse dai sensori integrati nel kit.

Il nostro obiettivo: I nostri clienti potranno iniziare immediatamente a sviluppare il loro programma e a lavorare sulla loro applicazione, non appena riceveranno il robot equipaggiato con il Kit ROS R&S. Il kit di R&S elimina la necessità di sviluppare prima un sistema informativo.

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Specifiche tecniche del Kit R&D ROS

Custodia

  • Dimensioni: 580 x 400 x 220 mm
  • Peso: ~ 10 kg

Integrazione del sistema

  • Sistema operativo (OS): Ubuntu 20.04 e ROS 1
  • Versione: NOETIC

Strumento di sviluppo

  • Ardusimple RTK2B
  • Chip: ZED-F9P

Computer integrato

  • ZOTAC CI669
  • Dimensioni: 204 mm x 129 mm x 68 mm
  • Processore: Intel Core i7-1355U
  • Memoria RAM: 1 X Crucial RAM 16GB DDR5 5200MHz + 1 X SO-DIMM 262 pin (DDR5, max 32GB/slot)
  • Memoria: 1 X SSD Kingston 480GB + 1 X M.2 - PCI-E 4.0 4x (M.2 2242 o M2.2230)
  • Porte USB: 1 x USB C 3.1 (Anteriore), 3 x USB A 3.1 (Posteriore), 1 x USB A 2.0 (Posteriore)
  • Rete: Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 X RJ45 Femmina
  • Wi-Fi: Wi-Fi 6
  • Bluetooth: Bluetooth 5.2
  • Alimentazione: USB-C PD

Phidget Spatial

  • Intervallo di campionamento: 1 s/campione a 4 ms/campione
  • Temperatura di funzionamento: - 40 °C a 85 °C

Accelerometro

  • Misurazione massima dell'accelerazione: ± 2,5 g
  • Risoluzione della misurazione dell'accelerazione: 10 μg

Giroscopio

  • Velocità massima del giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
  • Risoluzione del giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s

Magnetometro

  • Campo magnetico massimo: ± 49,2G
  • Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg

Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Robot non incluso nel kit.

Risorse del Kit R&D ROS

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