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Presentazione del pacchetto Lighthouse Explorer

Il Lighthouse Explorer Bundle è stato progettato specificamente per il rilevamento della posizione a bordo . Questo sistema offre capacità di tracciamento in uno spazio fino a 5x5x2 metri , garantendo una precisione sub-millimetrica e una deviazione inferiore a 10 centimetri durante il volo.

Che cos'è il sistema di posizionamento Lighthouse?

Il sistema utilizza la stazione base come fonte di luce ottica, consentendo all'UAV Crazyflie di determinare la propria posizione con una precisione superiore al decimetro o addirittura al millimetro. Le stazioni di base sono costituite da tamburi rotanti che emettono raggi laser nello spazio. Crazyflie, o qualsiasi altro oggetto che richieda un posizionamento preciso, è dotato di un ricevitore di luce (un fotodiodo) che capta il laser rotante, consentendogli di misurare l'angolo tra la stazione base e il ricevitore. Utilizzando più ricevitori, è possibile calcolare la posizione e l'orientamento dell'oggetto rispetto alla stazione base. Una volta conosciuti la posizione e l'orientamento della stazione base, è finalmente possibile determinare la posizione e l'orientamento di Crazyflie.