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Con il pacchetto Lighthouse Explorer, avrete tutto ciò che ti serve per valutare il sistema di tracciamento Lighthouse.
Il Lighthouse Explorer Bundle è stato progettato specificamente per il rilevamento della posizione a bordo . Questo sistema offre capacità di tracciamento in uno spazio fino a 5x5x2 metri , garantendo una precisione sub-millimetrica e una deviazione inferiore a 10 centimetri durante il volo.
Il sistema utilizza la stazione base come fonte di luce ottica, consentendo all'UAV Crazyflie di determinare la propria posizione con una precisione superiore al decimetro o addirittura al millimetro. Le stazioni di base sono costituite da tamburi rotanti che emettono raggi laser nello spazio. Crazyflie, o qualsiasi altro oggetto che richieda un posizionamento preciso, è dotato di un ricevitore di luce (un fotodiodo) che capta il laser rotante, consentendogli di misurare l'angolo tra la stazione base e il ricevitore. Utilizzando più ricevitori, è possibile calcolare la posizione e l'orientamento dell'oggetto rispetto alla stazione base. Una volta conosciuti la posizione e l'orientamento della stazione base, è finalmente possibile determinare la posizione e l'orientamento di Crazyflie.
Il pacchetto comprende: