Il H1 misura 1,80 m di altezza e pesa 47 kg, conferendogli una statura umanoide realistica. Il robot può camminare a una velocità fino a 5,4 km/h, muovendosi in modo bipede e mantenendo un equilibrio dinamico, anche su superfici irregolari.
Dotato di una telecamera a profondità e di un LiDAR, il H1 beneficia di una visione avanzata per navigare e interagire con il suo ambiente.
Il robot funziona con il sistema operativo ROS (Robot Operating System), facilitando la sua integrazione e programmazione per varie applicazioni. Può essere controllato tramite telecomando, app mobile o PC e offre opzioni di programmazione tramite API e SDK forniti da Unitree Robotics.
Sebbene questo robot sia leggero e imponente in dimensioni, può mantenere la sua posizione eretta anche in presenza di urti significativi ai suoi punti di stabilità. Inoltre, grazie al suo momento massimo di 360 N.m situato alle ginocchia, è in grado di camminare e correre autonomamente su terreni difficili e in ambienti complessi.