Robot umanoide H1

Robot umanoide H1

Robot umanoide H1
Unitree Robotics | A-000000-06907
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Il robot umanoide H1 si distingue per la sua tecnologia avanzata e la sua versatilità, offrendo una piattaforma robusta per ricercatori e professionisti in vari settori.

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Questo robot umanoide è un prototipo per la ricerca e lo sviluppo, non compatibile o certificato per attività correnti o industriali.

H1: un robot umanoide versatile e innovativo

Il H1 misura 1,80 m di altezza e pesa 47 kg, conferendogli una statura umanoide realistica. Il robot può camminare a una velocità fino a 5,4 km/h, muovendosi in modo bipede e mantenendo un equilibrio dinamico, anche su superfici irregolari.

Dotato di una telecamera a profondità e di un LiDAR, il H1 beneficia di una visione avanzata per navigare e interagire con il suo ambiente.

Il robot funziona con il sistema operativo ROS (Robot Operating System), facilitando la sua integrazione e programmazione per varie applicazioni. Può essere controllato tramite telecomando, app mobile o PC e offre opzioni di programmazione tramite API e SDK forniti da Unitree Robotics.

Sebbene questo robot sia leggero e imponente in dimensioni, può mantenere la sua posizione eretta anche in presenza di urti significativi ai suoi punti di stabilità. Inoltre, grazie al suo momento massimo di 360 N.m situato alle ginocchia, è in grado di camminare e correre autonomamente su terreni difficili e in ambienti complessi.

2 versioni disponibili

  • H1-S: Braccio con 4 gradi di libertà e gamba con 5 gradi di libertà
  • H1-M: Braccio con 7 gradi di libertà e gamba con 6 gradi di libertà

Robot umanoide H1: quali applicazioni?

Il H1 eccelle nel riconoscimento e nell'interazione grazie alle sue capacità di riconoscimento vocale e facciale, consentendo interazioni naturali con gli esseri umani. È in grado di muoversi autonomamente in ambienti complessi, utilizzando i suoi sensori avanzati e gli algoritmi di navigazione per evitare ostacoli e raggiungere i suoi obiettivi.

Il robot umanoide H1 è una piattaforma ideale per la ricerca e lo sviluppo in robotica umanoide e intelligenza artificiale. Nel campo dell'istruzione, è un prezioso strumento educativo per l'insegnamento della robotica e dell'intelligenza artificiale.

Specifiche tecniche del robot umanoide H1 Unitree Robotics

  • Dimensioni: (1520+285)mm × 570mm × 220mm
  • Lunghezza delle gambe: 400mm
  • Lunghezza delle braccia: 338mm
  • DOF gambe: 5 o 6
  • DOF braccia: 4 o 7
  • Peso: 47 kg
  • Coppia del ginocchio: 360 N.m
  • Coppia dell'anca: 220 N.m
  • Coppia della caviglia: 45 N.m
  • Coppia delle braccia: 75 N.m
  • Velocità: 1,5 m/s (5,4 km/h
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