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ROSbot 2R robot mobile open-source (compatibile con ROS)
Husarion | A-000000-06628
3.744,00 €
IVA incl.
ROSbot 2R Mobile Robot è una piattaforma robotica avanzata progettata per fornire un'esperienza completa di apprendimento e sviluppo della robotica autonoma.
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ROSbot 2R Mobile Robot: piattaforma autonoma e open source per la robotica
Basato sul potente processore Raspberry Pi 4 (ARM64), ROSbot 2R è supportato da una gamma completa di risorse didattiche (manuali, modelli di simulazione Gazebo, tutorial ROS ecc.), che lo rendono una scelta essenziale per la ricerca e l'apprendimento sui veicoli autonomi. Inoltre, questa piattaforma mobile a 4 ruote con motori a corrente continua offre una manovrabilità precisa e una grande agilità.
Sensori avanzati
- Telecamera RGB: grazie alla telecamera Orbbec Astra, il robot è in grado di catturare immagini e percepire la profondità dell'ambiente circostante. LIDAR
- per la mappatura: dotato di Slamtec RPLIDAR A2, ROSbot 2R è in grado di mappare in tempo reale per la navigazione autonoma.
- Sensore di distanza a infrarossi: il sensore di distanza VL53L0X, basato sulla tecnologia time-of-flight, consente al robot di rilevare gli ostacoli e di garantire una navigazione sicura.
- Sensore di orientamento: l'IMU BNO055 (accelerometro + giroscopio) consente una navigazione precisa e affidabile.
Applicazioni possibili
ROSbot è una piattaforma robotica accessibile per lo sviluppo rapido di robot autonomi. Può essere utilizzata come base per robot di servizio personalizzati, robot di ispezione e robot sciame. Tutte le versioni includono :
- Piattaforma mobile a 4 ruote contenente motori a corrente continua con encoder e telaio in alluminio
- Telecamera Orbbec Astra RGB
- MPU 9250 o sensore inerziale BNO055 (accelerometro + giroscopio)
- Pannello posteriore con interfacce per moduli aggiuntivi
Che tu sia uno studente, ricercatore o appassionato di robotica, ROSbot 2R sarà il tuo partner ideale per esplorare gli orizzonti della moderna tecnologia robotica.
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La piattaforma robotica ROSbot 2R comprende:
- ROSbot 2R
- Caricabatterie dedicato
- Adattatore USB Ethernet
- Custodia in alluminio
Video
Specifiche tecniche del robot ROSbot 2R
- Dimensioni con telecamera e LiDAR: 200 x 235 x 220 mm
- Dimensioni senza telecamera e LiDAR: 200 x 235 x 106 mm
- Peso: 2,84 kg (con telecamera e LiDAR) / 2,45 kg (con telecamera e LIDAR)
- Velocità massima: 1,0 m/s
- Velocità massima di rotazione: 420°/s
- Carico utile: fino a 5 kg
- Autonomia :
- 1h30 - 5h
- Processore: Broadcom BCM2711 64-bit, ARM Cortex-A72 quad-core, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4 GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (accelerometro + giroscopio)
- Sensore di distanza: VL53L0X (tempo di volo)
- Rete: Wireless LAN 2,4 GHz e 5 GHz 802.11b/g/n/ac
- Piattaforma mobile a 4 ruote con motori DC
- Batterie Li-on: 3 x 3500 mAh (con circuiti di protezione)
- Telecamera RGB: Orbbec Astra LIDAR
- : Slamtec RPLIDAR A2
- Pannello posteriore con interfacce per moduli aggiuntivi
- Robusto chassis in alluminio
Risorse del robot ROSbot XL
ROSbot 2R Mobile Robot è una piattaforma robotica avanzata progettata per fornire un'esperienza completa di apprendimento e sviluppo della robotica autonoma.
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