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Robot mobile ROSbot XL
Husarion | A-000000-06627
5.472,00 €
IVA incl.
Scopri il robot mobile ROSbot XL di Husarion, una piattaforma di robotica mobile autonoma progettata per la ricerca e lo sviluppo, la prototipazione rapida e la creazione di robot personalizzati per una varietà di applicazioni indoor.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
ROSBot XL: una piattaforma interna per l'ispezione e il trasporto di carichi leggeri
Potenza e prestazioni
ROSbot XL è dotato di una scelta di tre potenti unità a bordo: Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano o Intel NUC, che garantiscono le massime prestazioni per tutti i vostri esperimenti robotici.
Sviluppo facile
Grazie ai pacchetti ROSbot XL ROS2 e al firmware disponibile su GitHub, nonché ai modelli preconfigurati per i casi d'uso più comuni, come la navigazione autonoma e il controllo remoto tramite joystick, lo sviluppo di un robot personalizzato non è mai stato così semplice.
Precisione del movimento
Dotato di una IMU Bosch BNO055 (accelerometro + giroscopio) e di 4 motori CC con encoder in quadratura, ROSbot XL garantisce un'eccezionale precisione di movimento, essenziale per le applicazioni più impegnative.
Un robot completamente personalizzabile
La piastra di montaggio universale di ROSbot XL consente di integrare accessori come LIDAR, telecamere, bracci robotici e altro ancora, per soddisfare le vostre specifiche esigenze di sviluppo.
La piattaforma di base comprende :
- ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
- Caricabatteria USB-C 2
- Set di ruote: standard + mecanum
- Batteria standard
- 1 anno di garanzia
Pacchetti disponibili
Basic
- Piattaforma mobile ROSBotXL
- Raspberry Pi 4, Intel NUC ou Nvidia Orin Nano
Telepresence
- Piattaforma mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
- Logitech F710 gamepad
Autonomy
- Piattaforma mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Luxonis OAK-D Pro (fixed focus)
Manipulation
- Piattaforma mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Manipulation PRO
- Piattaforma mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
- ZED X Stereo Camera + ZED Link Mono Capture Card
Un robot 100% personalizzabile
Se uno di questi pacchetti non soddisfa le tue esigenze, puoi personalizzare il tuo robot scegliendo tra le seguenti opzioni. Contattaci per ottenere un preventivo!
Computer:
- Standard Raspberry Pi 4 (4GB RAM) (incluso)
- NVIDIA Jetson Nano (4GB RAM, microSD 32GB)
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- NVIDIA Jetson Orin Nano (Kit di sviluppo)
LiDAR
- Slamtec RPLIDAR S2-18m
- Slamtec RPLIDAR A2-12m
- Slamtec RPLIDAR A3-25m
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Slamtec RPLIDAR LPX T1-40m
Camera
- Orbbec Astra
- Intel RealSense D435
- ZED 2 Stereo Camera
- ZED X Stereo Camera + ZED Link Mono Capture Card
- Luxonis OAK-1 Lite (fuoco fisso)
- Luxonis OAK-D Pro (fuoco fisso)
Interfaccia utente: Logitech F710 gamepad
Braccio manipolatore: OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Batteria: Batteria standard (inclusa) + Batteria di ricambio (a pagamento)
Garanzia: 1 anno (inclusa) o 2 anni (a pagamento)
Video
Specifiche tecniche del robot mobile autonomo ROSbot XL
- Dimensioni: 332 x 284 x 131 mm
- Peso: 5,380 kg
- Velocità massima: 3 km/h
- Velocità massima di rotazione: 180°/s
- Autonomia: 2h - 6h
- Carico utile massimo: fino a 10 kg
- Temperatura di funzionamento:
- -20°C ~ 60°C
- Materiale dello chassis: alluminio
- Computer: NUC i3-10110U 16 GB RAM 250 GB SSD o Raspberry Pi 4B 4 GB o NVIDIA Jetson Nano 4 GB RAM
- IMU: Bosch BNO055 (accelerometro + giroscopio) Motori
- :
- 4 x DC 37 mm con riduttore 50:1 ed encoder 64CPR
- Batteria Li-Ion 3S integrata (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Hub USB integrato
- Alimentazione selezionabile per l'alimentazione dell'SBC (5V, 12V, 19V)
- Piastra di montaggio universale
Risorse del robot ROSbot XL
Scopri il robot mobile ROSbot XL di Husarion, una piattaforma di robotica mobile autonoma progettata per la ricerca e lo sviluppo, la prototipazione rapida e la creazione di robot personalizzati per una varietà di applicazioni indoor.
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