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Robot mobile Panther (UGV)
Husarion | A-000000-06626
Prezzo su richiesta
Panther è un UGV all-terrain di livello industriale progettato per applicazioni all'aperto. È una piattaforma robotica autonoma e open-source che funziona con ROS e ROS2.
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Panther: un UGV fuoristrada di qualità industriale
Navigazione autonoma precisa
Aggiungendo un LiDAR o una telecamera, il Panther è in grado di mappare il suo ambiente in tempo reale e di pianificare traiettorie precise. Evita gli ostacoli, regola il suo percorso in tempo reale e offre una navigazione fluida in ambienti complessi.
Integrazione semplificata
L'ecosistema software di Husarion semplifica l'integrazione del Panther nei sistemi esistenti. Gli sviluppatori possono sfruttare ROS (Robot Operating System) per una programmazione efficiente e una gestione semplificata delle attività robotiche.
Controllo remoto e connettività
Il Panther può essere controllato a distanza tramite una connessione WiFi o LTE, consentendo agli operatori di monitorare le sue operazioni e prendere decisioni in tempo reale. Questa funzione è ideale per le applicazioni che richiedono un controllo remoto, come l'esplorazione di aree pericolose o l'ispezione industriale.
Applicazioni versatili
Come robot mobile autonomo, il Panther trova applicazione in diversi settori, come la logistica, l'agricoltura intelligente, il monitoraggio ambientale e molti altri. La sua capacità di operare autonomamente in una varietà di ambienti lo rende uno strumento versatile per risolvere un'ampia gamma di sfide.
A seconda dell'applicazione, il robot Panther può essere dotato di braccio robotico, LiDAR, telecamera di profondità, GPS, UWB e altre apparecchiature aggiuntive.
Attraverso diversi progetti di ricerca, scopri come il robot Panther si sta imponendo come una soluzione innovativa in ambienti complessi come l'aviazione o l'agricoltura.
La piattaforma di base comprende:
- Processore di basso livello: Raspberry Pi 4B con processore Broadcom BCM2711, SoC Cortex-A72 (ARM v8) quad-core a 64 bit da 1,5 GHz e 4 GB di RAM LPDDR4
- Router: Teltonika RUTX11 - Dual-band (2,4 GHz/5 GHz), modalità Access point/client, 4G LTE CAT 6 dual SIM, Bluetooth 4. 0 LE, GNSS (GPS, GLS), UWB, UWB, UWB, UWB, UWB.
- 0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo e QZSS)
- Motore brushless 4x con riduttore planetario
- Sistema di navigazione inerziale: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (bussola a 3 assi, giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi)
- Batterie agli ioni di litio da 720 Wh con circuiti di protezione
- Luci anteriori e posteriori: illuminazione di segnalazione composta da 48 pezzi.
- APA102C integrati in un profilo di alluminio sui paraurti del robot
- Ruote all-terrain top di gamma
- Robusto telaio in alluminio
- Protezione IP54
- Joystick Logitech F710 (per il controllo manuale)
Opzioni disponibili:
- Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
- LIDAR: Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
- Telecamera RGB: Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
- Grado di protezione: IP66
- Batteria: batterie agli ioni di litio da 1.440 Wh con circuiti di protezione
- Ruote: Mecanum (8") / Standard + Mecanum Set / Ruote pneumatiche piccole
- Manipolatori: Kinova / UR
- Ricarica senza fili: Set trasmettitore perimetrale Wibotic TR-302 / Set ricevitore Wibotic
Specifiche tecniche del robot mobile Panther
- Dimensioni: 840 x 805 x 365 mm
- Peso: 55 kg
- Velocità massima: 7 km/h
- Distanza di rotazione: 0m (può girare sul posto)
- Autonomia: fino a 8h
- Tempo di ricarica: 3h
- Temperatura di funzionamento:
- -20°C ~ 60°C
- Grado di protezione: IP54 (IP66 opzionale)
- Materiale del telaio: alluminio
- Carico utile massimo: 100 kg Pendenza
- massima trattabile: 44°
- Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny
- IMU: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (bussola a 3 assi, giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi) Motori
- : 4 x 80PMB800K.80RBL-100
- Batteria: 720 Wh (5 V a 15 A, 12 V a 20 A, 19 V a 10 A)
- Tipo di ruote: All-terrain 365 mm (ruote mechanum opzionali)
- Connettività: Ethernet/USB/Wi-Fi (2,4 GHz e 5 GHz) ROS
- Open Source (compatibilità) :
- ROS1 / ROS2
- Sistema: Ubuntu 20.04
Risorse di Husarion Panther
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Panther è un UGV all-terrain di livello industriale progettato per applicazioni all'aperto. È una piattaforma robotica autonoma e open-source che funziona con ROS e ROS2.
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