Robot mobile Panther (UGV)

Rivoluzionare la robotica mobile con l'Husarion Panther

Navigazione autonoma precisa

Aggiungendo un LiDAR o una telecamera, il Panther è in grado di mappare il suo ambiente in tempo reale e di pianificare traiettorie precise. Evita gli ostacoli, regola il suo percorso in tempo reale e offre una navigazione fluida in ambienti complessi.

Integrazione semplificata

L'ecosistema software di Husarion semplifica l'integrazione del Panther nei sistemi esistenti. Gli sviluppatori possono sfruttare ROS (Robot Operating System) per una programmazione efficiente e una gestione semplificata delle attività robotiche.

Controllo remoto e connettività

Il Panther può essere controllato a distanza tramite una connessione WiFi o LTE, consentendo agli operatori di monitorare le sue operazioni e prendere decisioni in tempo reale. Questa funzione è ideale per le applicazioni che richiedono un controllo remoto, come l'esplorazione di aree pericolose o l'ispezione industriale.

Applicazioni versatili

Come robot mobile autonomo, il Panther trova applicazione in diversi settori, come la logistica, l'agricoltura intelligente, il monitoraggio ambientale e molti altri. La sua capacità di operare autonomamente in una varietà di ambienti lo rende uno strumento versatile per risolvere un'ampia gamma di sfide.

A seconda dell'applicazione, il robot Panther può essere dotato di braccio robotico, LiDAR, telecamera di profondità, GPS, UWB e altre apparecchiature aggiuntive.

La piattaforma di base comprende:

• Processore di basso livello: Raspberry Pi 4B con processore Broadcom BCM2711, SoC Cortex-A72 (ARM v8) quad-core a 64 bit da 1,5 GHz e 4 GB di RAM LPDDR4
• Router: Teltonika RUTX11 - Dual-band (2,4 GHz/5 GHz), modalità Access point/client, 4G LTE CAT 6 dual SIM, Bluetooth 4. 0 LE, GNSS (GPS, GLS), UWB, UWB, UWB, UWB, UWB.
• 0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo e QZSS)
• Motore brushless 4x con riduttore planetario
• Sistema di navigazione inerziale: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (bussola a 3 assi, giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi)
• Batterie agli ioni di litio da 720 Wh con circuiti di protezione
• Luci anteriori e posteriori: illuminazione di segnalazione composta da 48 pezzi.
• APA102C integrati in un profilo di alluminio sui paraurti del robot
• Ruote all-terrain top di gamma
• Robusto telaio in alluminio
• Protezione IP54
• Joystick Logitech F710 (per il controllo manuale)

Opzioni disponibili:

• Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
• LIDAR: Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
• Telecamera RGB: Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
• Grado di protezione: IP66
• Batteria: batterie agli ioni di litio da 1.440 Wh con circuiti di protezione
• Ruote: Mecanum (8") / Standard + Mecanum Set / Ruote pneumatiche piccole
• Manipolatori: Kinova / UR
• Ricarica senza fili: Set trasmettitore perimetrale Wibotic TR-302 / Set ricevitore Wibotic