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Vitirover - Robot mobile autonomo a 4 ruote motrici (versione accademica)
Vitirover | A-000000-06578
Prix sur demande
Scoprite il Vitirover Academic, un robot ecologico prodotto in Francia, ideale per l'istruzione superiore e la ricerca. Alimentato da pannelli solari e dotato di quattro ruote motrici, è perfetto per i terreni complessi. Programmatelo facilmente tramite interfacce web, Python o ROS e aggiungete sensori per i vostri progetti.
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Un robot mobile ecologico made in France
Il Vitirover Academic consente agli studenti e ai ricercatori di far funzionare un robot progettato per ambienti esterni complessi, che beneficia di una gestione eccezionale dell'energia grazie ai suoi pannelli solari e a un sistema di movimento brevettato e di design unico. Dispone di una funzione di standby, che consente al robot di funzionare per molto tempo esclusivamente con l'energia solare.
Il robot Vitirover ha un'apertura posteriore per far passare cavi e aggiungere sensori come un LiDAR o una telecamera.
Un altro vantaggio è che il robot è dotato di quattro ruote motrici (PID o PWM), il che lo rende estremamente agile su tutti i tipi di terreno. Ha la capacità di superare ostacoli come dosso, mantenendo tutte e quattro le ruote a contatto con il suolo.
Opzioni di controllo
- Interfaccia Web: Controlla intuitivamente il robot tramite la piattaforma web di Vitirover
- Script remoto: Utilizza un'interfaccia di tipo Scratch per programmare ed eseguire script a distanza.
- Modalità avanzata: Per gli appassionati di tecnologia, immergiti nella programmazione con Python o ROS.
Cosa è incluso
- Robot Vititrover (versione accademica)
- Caricatore
- Scheda di alimentazione per aggiungere la propria elettronica, sensori o motori
- Scheda Nvidia Jetson Nano: per far funzionare il robot direttamente con il proprio codice. È possibile utilizzare anche qualsiasi altra scheda (Raspberry, ecc.)
Funzionalità API
Oltre a ROS, avrete la possibilità di utilizzare Protobuf di Google per la codifica e la decodifica di protocolli di comunicazione multilingue standardizzati.
Dati di telemetria:
- Dati di telemetria: trasmessi dal robot a 10 Hz, includono GPS, angolo dell'asse posteriore, stato dei motori, ecc.
- Comandi di controllo: invia istruzioni dirette per il controllo individuale dei motori.
Vitirover University: un robot per l'istruzione superiore e la ricerca
Il VITIROVER offre un'esperienza di facile utilizzo, che lo rende un interessante strumento didattico. Permette agli utenti di imparare e praticare linguaggi di programmazione come C, C++, Python e persino Scratch.
Il robot incorpora diverse strategie di navigazione che possono essere testate, migliorate e restituite all'intelligenza artificiale utilizzando i dati di movimento.
Inoltre, il robot è dotato di contenuti di base che possono essere esplorati e sviluppati dagli studenti:
- Codice di base già caricato, molto veloce da eseguire e modificare, per far muovere il robot in modalità demo
- Un'interfaccia Vitirover che consente una codifica diretta e semplice attraverso un PC/monitor
- Accesso a Viticloud (piattaforma web per il monitoraggio del comportamento e degli indicatori del robot).
La versione universitaria è compatibile con Noetic, ROS 1 e Gazebo
Argomenti possibili
- IA e apprendimento automatico
- Programmazione (dal codice zero al C++)
- Connettività, IoT e Fog Computing
- Sistemi a bassissima potenza
- Telecamere e rilevatori binoculari RGB
- Piattaforma web e SAAS
- Meccatronica avanzata
- Energia rinnovabile/pannelli solari
- Batterie ricaricabili e riparabili
- Gestione avanzata della navigazione
- Veicolo autonomo 4x4 Geolocalizzazione (mappatura LIDAR)
- Applicazioni militari o rover spaziali
- Gestione della flotta di robot
Nota bene: le lame da taglio sono incluse ma non montate.
Vitirover è già oggetto di competizioni presso le grandi scuole di ingegneria: Soggetto della prova di Scienze Industriali del banco PT 2022
Cruscotto web di Viti-Cloud
La piattaforma web Viti-Cloud fornisce una comoda interfaccia per il robot shepherd (gestore della flotta), che può monitorare, mantenere, amministrare e persino dirigere i robot da remoto.
La piattaforma fornisce dati tecnici in tempo reale, tra cui lostato della batteria, il consumo energetico del motore, l'efficienza di taglio, il tasso di copertura delle aree definite e molto altro ancora. Inoltre, produce rapporti dettagliati sulla base dei dati raccolti.
Grazie a una funzione di controllo remoto e allo streaming in diretta delle immagini catturate dalle telecamere a bordo dei robot, il robot pastore può intervenire a distanza se necessario.
Lo strumento di programmazione Scratch è integrato nella piattaforma, con scenari predefiniti per semplificare la programmazione dei robot.
Caratteristiche tecniche del robot mobile accademico Vitirover
- Dimensioni ( L x P x A ) : 75 cm x 40 cm x 30 cm
- Peso: 24 kg
- Consumo di energia : 1 W/kg
- Movimento autonomo : Sì
- Velocità massima : 900 m/h
- Ruote motrici : 4 WD
- Motori: 4 (1 per ruota)
- Livello di rumorosità : 40 dBA
- Pendenza massima (a seconda del tipo di terreno): dal 15 al 20
- Cruscotto web: sì
- Blocco di falciatura: opzionale
- Telecamere anteriori (RGB): 2
- Sensore inerziale: IMU
- Alimentazione: pannello solare
- Stazione di ricarica: opzionale
- Geolocalizzazione (GNSS): GPS, Glonass, Beidou, Galileo
- Geolocalizzazione (RTK): Sì (abbonamento non incluso)
- Posizione di sicurezza: Batteria di sicurezza
- Spegnimento antifurto / Sicurezza: Remoto / Sollevamento / Automatico
- Funzione di sicurezza: arresto automatico al sollevamento
- Emissioni (CO2/chimiche): 0
- Kit di sviluppo software: Protobuf (JSON) via USB
- Sistema operativo robot: compatibile con ROS 1
- Sensori opzionali: LiDAR / Ultrasuoni
- Lame da taglio: incluse ma non montate
Risorse del robot mobile autonomo Vitirover
Scoprite il Vitirover Academic, un robot ecologico prodotto in Francia, ideale per l'istruzione superiore e la ricerca. Alimentato da pannelli solari e dotato di quattro ruote motrici, è perfetto per i terreni complessi. Programmatelo facilmente tramite interfacce web, Python o ROS e aggiungete sensori per i vostri progetti.
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