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Servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T
Robotis | A-000000-06575
143,52 €
IVA incl.
Il servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T è un robusto dispositivo robotico che offre una varietà di modalità operative, una struttura di facile montaggio e un risparmio energetico grazie alla riduzione della corrente.
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Presentazione del servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T
ROBOTIS ha ampliato la sua gamma di servomotori XC430 con l'XC430-T150BB-T. È dotato di encoder magnetici non intrusivi che consentono una rotazione completa di 360° a una velocità massima di 106 giri/min. Offre una coppia considerevole di 1,6 N.m a una tensione di 12 V, pur mantenendo un peso minimalista di 65 g. Questa combinazione di potenza e leggerezza lo rende un servomotore ad alte prestazioni di impiego universale.
Migliore gestione dei cavi
ROBOTIS ha riprogettato e migliorato la gestione dei cavi della serie Dynamixel X, aumentando l'affidabilità del prodotto. A differenza della serie AX/MX, dove i cavi sono collegati alla parte posteriore dell'attuatore, questa innovazione riduce le sollecitazioni sui cavi e ne limita l'esposizione.
Prodotti compatibili
Specifiche tecniche XC430-T150BB-T
- Microcontrollore Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit
- Tensione di ingresso: da 6,5 a 14,8 V (12 V consigliati)
- Coppia di avviamento: 1,6 Nm
- Corrente di avviamento: 1,4 A
- Velocità a vuoto: 106 giri/min a 12 V
- Risoluzione: 4096 [impulsi/giro]
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
- Temperatura di funzionamento:
- -5... 80°C
- Motore coreless
- Velocità di trasmissione: 9600 Bps a 4,5 MBps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: cilindrico
- Materiale dell'ingranaggio: metallo
- Materiale della scocca: plastica ingegneristica
- Rapporto di velocità: 159.59 : 1
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione: bus multidrop a livello TTL
- ID: da 0 a 252
- Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Versione del protocollo: 2.0 (default)
- Modalità operative:
- Controllo della velocità
- Controllo della posizione: 360°
- Controllo della posizione estesa
- Controllo PWM (modalità di controllo della tensione)
- Corrente di standby: 46 mA
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Peso: 65 g
Contenuto della confezione:
- 1 x servomotore DYNAMIXEL XC430-T150BB-T 1
- x HN11-N101 (assemblato) 1
- x cavo X3P 180 mm per il trasferimento dei dati e l'alimentazione 5
- x bulloni M2,6x5 TAP5
- x bulloni M2x55
- x distanziali
XC430-T150BB-T Servo Risorse
Trovate le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T con questo elenco di link compilato appositamente per voi:
- Manuale online (en)
- Schema (en)
- Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0)(en)
- Guida alla compatibilità (en)
- Guida alla selezione (en)
- Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)
- Guida rapida (en)
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Il servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T è un robusto dispositivo robotico che offre una varietà di modalità operative, una struttura di facile montaggio e un risparmio energetico grazie alla riduzione della corrente.
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