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Il set HNX430-I105 comprende una barra di diffusione, un telaio e una staffa, oltre ai bulloni necessari per fissare il gruppo. È stato progettato specificamente per essere compatibile solo con i servomotori Dynamixel XW430.
Per utilizzare il kit divaricatore HNX430-I105 con i servomotori XW430-T333-R e XW430-T200-R, attenersi alla seguente procedura:
Attenzione: questo prodotto non può essere utilizzato con le serie DYNAMIXEL AX/MX e XM/XH430, XM/XH540.