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Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A200 (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-06393
Prix sur demande
Ti sei mai chiesto come potrebbe essere un robot versatile per tutti i terreni? Non cercare oltre: la base robotica mobile Husky A200™ ha già conquistato i ricercatori di robotica di tutto il mondo, noti per la loro richiesta di robot affidabili in grado di conquistare qualsiasi terreno.
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Drone terrestre Husky A200™: progettato per i grandi spazi aperti
La base mobile robotica Husky A200 è stata progettata per funzionare anche in condizioni difficili. Dotato di un potente telaio a quattro ruote motrici che non richiede manutenzione, di robusti pneumatici all-terrain e di un'altezza da terra tra le più vantaggiose del mercato, il robot mobile Husky A200™ porterà la tua esplorazione robotica verso nuovi orizzonti.
Costruito secondo gli standard dei software robotici, il drone terrestre Husky A200™ si rivolge al pubblico più vasto possibile
L'utilizzo del robot Husky A200 è stato semplificato per programmare sistemi autonomi e connessi, grazie al sistema operativo open-source Robot Operating System (ROS) e a LabVIEW Robotics di National Instruments.
Husky A200™ è stato il primo rover di esplorazione robotica outdoor a supportare ROS. Troverai dimostrazioni e tutorial, oltre a esperti con interessi comuni che condividono il loro know-how all'interno della comunità ROS, che ti aiuteranno ad avviare il tuo progetto rapidamente e senza problemi.
Sentiti libero di utilizzare la fornitissima libreria di esempi liberamente disponibili per iniziare e vieni a confrontare i tuoi progressi con quelli di altri utenti della grande comunità di robot mobili Husky A200™.
Husky A200™ utilizza un protocollo seriale open source. Avrai accesso a tutte le variabili e non perderai tempo a cercare informazioni protette dal sistema. Il produttore Clearpath Robotics fornisce il supporto API per ROS e opzioni per C++ e Python sul robot mobile Husky.
Husky A200™ è destinato a essere personalizzato in breve tempo
Cosa c'è di più fastidioso che dover cambiare hardware quando si verifica un cambiamento del progetto in corso? Le modifiche apportate al tuo robot Husky saranno un gioco da ragazzi grazie alla strumentazione modulare del carico utile, al facile accesso all'alimentazione a 5/12/24 V e agli ingressi/uscite riconfigurabili. La prototipazione di una base mobile non è mai stata così rapida e semplice.
Molti droni terrestri Husky A200™ sono già stati adottati dalle seguenti prestigiose istituzioni:
Esempi di applicazioni dei droni terrestri Husky A200™
Sistemi multirobot
La base mobile Husky A200 è stata progettata con un'architettura scalabile che la rende la piattaforma ideale per sviluppare sistemi di prova e sviluppo su più robot contemporaneamente.
Percezione e navigazione
È possibile modificare lo stato del robot Husky grazie ai parametri di controllo del veicolo adattabili, alle misurazioni odometriche di alta precisione e al sistema diagnostico.
Manipolazione
La base mobile Husky A200 può essere facilmente interfacciata con un'ampia gamma di manipolatori e pinze industriali per il funzionamento da remoto e le attività di movimentazione.
Funzionamento a distanza
La base robotica mobile Husky A200 è pronto all'uso per tutte le operazioni di teleoperazione. È sufficiente collegare il joystick wireless per iniziare.
Caratteristiche tecniche del drone terrestre Husky A200™
Peso e dimensioni
- Dimensioni esterne (L x P x A): 990 x 670 x 390 mm
- Dimensioni interne: 296 x 411 x 155 mm
- Peso: 50 kg
- Ruote: 330 mm
- Altezza da terra: 130 mm
Velocità e prestazioni
- Carico massimo: 75 kg
- Carico fuoristrada: 20 kg
- Velocità massima: 1,0 m/s
- Trasmissione/potenza motrice: trazione 4x4 esente da manutenzione
- Pendenza massima: 45° (100% in discesa)
- Livello massimo di pendenza: 30° (58% in discesa)
Batteria e sistema di alimentazione
- Categoria della batteria: batteria al piombo sigillata (SLA)
- Capacità: 24 V, 20 Ah
- Tempo di funzionamento della batteria - standby: 8 ore
- Tempo di funzionamento della batteria - a capacità nominale: 3 ore
- Tempo di ricarica: 4 ore
- Alimentazione: 5 V, 12 V, 24 V, ciascuno protetto da fusibili da 5A. Potenza totale disponibile: 192 W (480 W disponibili come opzione).
Comunicazione e interfacce
- Modalità di controllo: tensione CC, velocità della ruota e velocità cinematica
- Feedback: tensione della batteria, corrente del motore, odometria della ruota e sistema di gestione delle uscite.
- Comunicazione: RS232@115200 baud
- Encoder: Quadratura: 78.000 impulsi/minuto.
- Driver e API: ROS, C++ e Python
Condizioni ambientali
- Temperatura di funzionamento: da -10 a 30°C
- Temperatura di stoccaggio: da -40 a 50°C
- Grado di protezione: IP 44 (IP 55 disponibile)
Risorse per i droni terrestri Husky A200
Di seguito sono riportati i documenti relativi alla base mobile outdoor Husky A200.
Vidéos
Packages
STARTER PACKAGE
Lo Starter Package di Husky comprende i componenti di base. Viene fornito con un mini-ITX preinstallato compatibile con Linux e ROS, mentre la piastra superiore facilita il montaggio di qualsiasi apparecchiatura di rilevamento, manipolazione o calcolo. Per iniziare, è sufficiente collegare i sensori al computer di bordo e agli alimentatori Husky regolati.
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Ricerca e sviluppo in robotica
- Integrazione di sensori, manipolatori o apparecchiature scientifiche
ACCESSORI INCLUSI
- Computer Mini ITX
- Piastra superiore
- Open IMU
- Controller Gamepad
- Batteria di ricambio
ACCESSORI AGGIUNTIVI
- LiDAR LMS 111
- Dometelecamera esterni PTZ M5525-E
- LIDAR 3D VLP-16
- GPS SwiftNav Duro
- Braccio robotico universale UR5
MAPPING PACKAGE
Questo package top di gamma è ideale per la mappatura e la navigazione 3D su larga scala. Questo Husky è dotato di un sistema di navigazione Novatel Inertial-GNSS strettamente accoppiato con un giroscopio a fibre ottiche per un posizionamento preciso anche con segnali GPS intermittenti. Le doppie antenne consentono di determinare con precisione la direzione reale in base al GPS, mentre un LIDAR 3D 32 Velodyne fornisce una percezione dettagliata dell'ambiente del robot. L'aggiornamento della batteria al litio aumenta l'autonomia.
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Navigazione autonoma all'aperto
- Ispezione da remoto e operazioni a distanza
- Mappatura e localizzazione su larga scala
ACCESSORI INCLUSI
- LIDAR 3D Velodyne VLP-16
- Sistema di navigazione GNSS
- Batteria al litio
ACCESSORI AGGIUNTIVI
- Fotocamera FLIR Blackfly
- Sistema di riferimento per la navigazione GNSS RTK
MAPPING PACKAGE
Questo package top di gamma è ideale per la mappatura e la navigazione 3D su larga scala. Questo Husky è dotato di un sistema di navigazione Novatel Inertial-GNSS strettamente accoppiato con un giroscopio a fibre ottiche per un posizionamento preciso anche con segnali GPS intermittenti. Le doppie antenne consentono di determinare con precisione la direzione reale in base al GPS, mentre un LIDAR 3D 32 Velodyne fornisce una percezione dettagliata dell'ambiente del robot. L'aggiornamento della batteria al litio aumenta l'autonomia.
ESEMPI DI APPLICAZIONI
- Navigazione autonoma all'aperto
- Ispezione remota e operazioni a distanza
- Mappatura e localizzazione su larga scala
ACCESSORI INCLUSI
- LIDAR 3D Velodyne VLP-16
- Sistema di navigazione GNSS
- Batteria al litio
ACCESSORI AGGIUNTIVI
- Fotocamera FLIR Blackfly
- Sistema di riferimento per la navigazione GNSS RTK
CASO CLIENTE
CASO CLIENTE
Funzionamento a distanza di un braccio robotico per lo smantellamento nucleare installato su un robot mobile Husky.
CASO CLIENTE
Il progetto ROSBIM, ovvero l'integrazione della robotica nell'industria delle costruzioni.
Ti sei mai chiesto come potrebbe essere un robot versatile per tutti i terreni? Non cercare oltre: la base robotica mobile Husky A200™ ha già conquistato i ricercatori di robotica di tutto il mondo, noti per la loro richiesta di robot affidabili in grado di conquistare qualsiasi terreno.
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