Un LiDAR 3D compatibile con i robot quadrupedi Unitree
L'RS-LiDAR-16 di Robosense è un LiDAR compatto compatibile con i robot quadrupedi Go1 Edu , AlienGo e B1 di Unitree Robotics. Con esso, i quadrupedi possono:
Raccogliere nuvole di punti 3D in tempo reale
Creare e pianificare un percorso
Mappare l'ambiente circostante
Evitare gli ostacoli
Autoposizionamento
Caratteristiche tecniche di RS-LiDAR-16
Numero di raggi: 16
Lunghezza d'onda laser: 905 nm
Classe di protezione: 1 (sicuro per gli occhi)
Portata: 150 m (90 m @ 10% NIST)
Punto cieco: = 20 cm
Precisione per portata: ± 2 cm (da 1 m a 100 m); ± 3 cm (da 10 cm a 1 m); ± 3 cm (da 100 m a 150 m)
Campo visivo orizzontale: 360°
Campo visivo verticale:
30° (-15° ~ +15°)
Risoluzione orizzontale: 0,2° / 0,4°
Risoluzione verticale: 2° in media
Frequenza dei fotogrammi: 10 Hz / 20 Hz
Velocità di rotazione: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
Velocità dei dati: ~ 288.000 pts/s (ritorno singolo); 576.000 pts/s (ritorno doppio)
Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
Automotive Ethernet: 100M Base T1
Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
Tensione di funzionamento: 9-32 V
Consumo di energia: 11 W
Temperatura di funzionamento :
-30°C ~ +60°C
Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C
Protezione dall'ingresso (umidità, polvere): IP67
Sincronizzazione: $GPRMC con 1PPS, PTP e gPTP
Dimensioni: 97,5 mm (diametro) x 100 mm (altezza)
Peso: ~ 900 g
L'RS-LiDAR-16 per robot Unitree è un LiDAR 3D in miniatura a 16 raggi con una portata di 150 metri e una precisione di 2 cm.
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