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Il LiDAR OS1 è un sensore ad alte prestazioni che offre la migliore combinazione di portata, campo visivo e risoluzione, grazie al chip L3.
OS1 REV6 | OS1 REV7 | |
Risoluzione verticale | 32, 64 o 128 | 32, 64 o 128 |
Portata massima | 120 m | 200 m |
Portata (bersaglio riflettente al 10%) | 45 m | 90 m |
Portata minima | ,3 m | ,5 m |
Precisione | ± 0,7 cm a ± 5 cm | ± 0,5 cm a ± 5 cm |
Campo verticale | 45° | 45° |
Risoluzione angolare verticale | ,7° (64 canali) - 0,35° (128 canali) | ,7° (64 canali) - 0,35° (128 canali |
Risoluzione orizzontale | 512, 1024 o 2048 | 512, 1024 o 2048 |
Campo orizzontale | 360° | 360 |
Risoluzione angolare orizzontale | Fino a 0,18° | Fino a 0,18° |
Punti al secondo | Fino a 2.621.440 | Fino a 5.242.880 |
Velocità di rotazione | 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz |
Ritorno dei pixel | 2 | 2 |
Grado di protezione | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
Consumo di energia | 14 - 20 W | 14 - 20 W |
Tensione di funzionamento | 12 / 24 V | 12 / 24 V |
Temperatura di funzionamento | a 60°C | a 70°C |
Peso | 447 g | 447 g |
IMU a bordo | Sì | Sì |