Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)

Robot mobile Ranger Mini 3.0 (UGV)

Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)
AgileX Robotics | A-000000-06123
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Con il suo telaio omnidirezionale Drive-by-wire, il Ranger Mini 3.0 di AgileX è un robot mobile con molteplici modalità di movimento, in grado di affrontare una varietà di missioni in ambienti interni ed esterni.

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Ranger Mini: un UGV con 4 modalità di viaggio

Il Ranger Mini è una versione migliorata del Ranger Mini originale. Continua la tradizione di AgileX nella tecnologia UGV omnidirezionale, con un corpo compatto e un raggio di sterzata nullo per una guida statica a 360°.

Ranger Mini comprende:

  • Un corpo interamente in metallo con un robusto design industriale 4
  • 4 motori di sterzo (100 W) + 4 azionamenti a velocità variabile (350 W)
  • 4 modalità di spostamento: rotazione, traversata, diagonale e Ackermann
  • Grado di protezione IP54, polvere e impermeabilità
Schéma champ de vision Ouster OS0

Un robot mobile agile e robusto

Il Ranger Mini combina i vantaggi delle serie SCOUT e HUNTER. Questo UGV offre flessibilità e prestazioni eccezionali, tra cui la capacità di :

  • Scavalcare gli ostacoli con 105 mm di altezza libera dal suolo
  • Scavalcare pendenze di 15° (con carico)
  • Trasporto di carichi pesanti di 75 kg
  • Funziona in ambienti interni ed esterni
  • Funziona per 7-8 ore grazie alla batteria rimovibile ad alte prestazioni da 48V24AH
  • Percorrete 35 chilometri con una sola ora di carica

Un robot personalizzabile e open-source

Per migliorare le sue capacità di navigazione e rilevamento, il robot Ranger Mini 2.0 è dotato di slitte che possono ospitare un'ampia gamma di sensori: LiDAR, IMU, controller, routing, telecamera, ecc. Gli utenti possono comunicare con il controllore principale utilizzando il protocollo CAN. Inoltre, AgileX fornisce una libreria completa di contenuti open-source: ROS1, ROS2, Python e simulazione GAZEBO.

Specifiche tecniche di AgileX Ranger Mini 2.0

  • Dimensioni: 720mm×500mm×345mm
  • Interasse: 494 mm
  • Battistrada: 364 mm
  • Peso: 75 kg
  • Velocità massima: 7,2 km/h
  • Altezza da terra: 105mm
  • Angolo di sterzata minimo: 0 mm
  • Freni elettronici
  • Carico massimo in movimento: 120 kg
  • Capacità di salita: 15° (con carico)
  • Trazione a 4 ruote indipendenti
  • Corsa massima : 35 km max.
  • Durata massima della batteria: 7~8h
  • Temperatura di funzionamento: -20~45°
  • Tempo di ricarica: 1,5h
  • Alimentazione: 48V
  • Batteria al litio ferro fosfato da 48V24AH
  • Motore: 4 x 100 W (sterzo) + 4 x 350 W (guida)
  • Interfaccia di comunicazione: CAN standard
  • Tipo di sospensione: sospensione a braccio oscillante
  • Grado di protezione: IP54

Risorse per il Ranger Mini AgileX

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